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机械工程控制基础 第 5 章 控制系统的综合与校正
5.1系统综合与校正概述
5.1
55..11
5.2基本控制规律
5.2
55..22
5.3 串联校正
5.3
55..33
5.4 反馈校正
5.4
55..44
5.5 顺馈校正与复合控制系统
5.5
55..55
机械工程控制基础 第 5 章 控制系统的综合与校正
5.1系统综合与校正概述
5.1
55..11
5.1.1系统设计指标
5.1.1
55..11..11
系统稳定性、响应速度、稳态精度等品质特性的量化指标要求，这
些量化指标要求是系统设计的依据和技术约束条件。
5.1.2 系统设计的一般过程和系统校正的基本概念
5.1.2
55..11..22
1 静态设计
1
11
系统设计的第一项工作就是确定组成系统的基本元件和结构及其数
学模型和性能参数。
机械工程控制基础 第 5 章 控制系统的综合与校正
2 动态设计
2
22
一般来说，由静态设计确定的不可变部分只是系统的一个雏形，其
技术性能是不能满足设计指标要求的。因此必须对其进行改造，使
其不足得到补偿和校正。补偿校正的办法一是调整原有结构参数，
二是引进补偿装置（即校正装置）。
1
1
（11）校正方式
①串联校正
机械工程控制基础 第 5 章 控制系统的综合与校正
2 1 ①串联校正
2 1
22 动态设计 （11）校正方式
校正元件
U(s) Y( s)
+
G(s) G( s)
c
−
H(s)
机械工程控制基础 第 5 章 控制系统的综合与校正
2 1 ②反馈（并联）校正
2 1
22 动态设计 （11）校正方式
校正元件
U( s) Y(s)
+ +
G(s) G(
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