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嫦娥二号获得全球最高分辨率全月球影像图 2012 年2 月3 日上午，国家国防科技工业局在北京发布了 “嫦娥二号”月 球探测器获得的7 米分辨率全月球影像图。这是中国探月工程取得的又一项重大 科研成果。 嫦娥二号卫星于北京时间2010 年10 月1 日18 时59 分57 秒在西昌卫星发 射中心成功发射，到2011 年5 月20 日，共获取了607 轨100km 高度和15km 高 度的月球影像数据，完成了7 米分辨率全月球100%覆盖的影像数据获取。 嫦娥二号 CCD 立体相机影像数据与嫦娥一号相比，空间分辨率由120m 提高 到 7m，全月球制图的数据量增加约300 多倍，因此嫦娥二号全月球制图技术较 嫦娥一号更加困难和复杂。国家天文台探月工程地面应用系统根据数据特点有针 对性地设计了全月球影像图数据处理实施方案，重点解决了以下四项技术难点： （1） 辐射校正与光度校正方法 原始影像在获取过程中由于各种因素的影响，使得传感器观测值与目标的光 谱反射率或辐射亮度等物理量存在差异，因此需要对原始影像进行辐射纠正。另 外，由于太阳的高度角与方位角、相机的入射角和方位角、目标所处的纬度、影 像获取的时间等因素会影响物体月面影像辐射亮度的变化，因此，在数据处理过 程中还采用了光度校正，将全月球影像亮度校正到相同的光照条件下。通过暗电 流校正、相对定标、积分级数归一化等辐射校正和光度校正后，显著提高了影像 数据的一致性。 （2） 几何定位 几何定位是在辐射校正基础上，根据嫦娥二号卫星的轨道和姿态测量数据、 相机的几何和安装参数、同时考虑月球的自传、月球形状以及各坐标系之间的转 换，计算CCD 探测器前视与后视阵列中每一个像元对应的月面位置，建立原始影 像到输出影像的变换关系，即几何定位模型。为了进一步提月面的定位精度，定 位处理中引入了月表DEM 数据，修正由于月表地形起伏引起的定位误差。 （3） 同名像点的自动匹配 由于嫦娥二号影像分辨率大大提高，特别是地形起伏较大的地方需要高密度 的控制点才能实现相邻轨道影像数据的精确配准，因此制图过程中确定了适应于 嫦娥二号影像的自动提取同名点的匹配方法，即基于SIFT 区域特征的快速匹配 与高可靠的粗差剔除算法、分块局部匹配、高密边缘特征线的分块自动提取、边 缘特征匹配。 （4） 大数据量的全球影像镶嵌 嫦娥二号相机覆盖全球一次大约需要334 轨数据，每轨数据大小约为4GB， 全球镶嵌成果超过了1TB，为此，对全月球进行了分区设计，以测区为单位实现 全球数据的镶嵌处理，共划分为北极地区、南极地区、中低纬度地区等三个制图 区，186 测区。首先进行测区内相邻轨道数据的配准，实现测区内的无缝镶嵌， 再进行测区间的全球镶嵌，很好地解决了大数据量的全球影像镶嵌问题。 2011 年 12 月，在制作完成全月球 7m 分辨率影像图的基础上，地面应用系 统组织专家对影像图的质量进行了对比和评估。 （1）图像质量 嫦娥二号获取的影像数据质量与日本月神号月面影像数据（空间分辨率为 7.4m）和美国LRO 月面影像数据（空间分辨率为 1.5m）对比的结果表明：嫦娥 二号在 100km 轨道高度获取的约 7m 分辨率影像，与日本月神号Kaguya 卫星的 7.4m 分辨率影像相比，数据质量相当；嫦娥二号在虹湾 15~19km 轨道高度获取 的约1.5m 分辨率影像，与美国LRO 卫星的1.5m 分辨率影像相比，数据质量相当。 图1 左图为日本月神号影像数据，右图为CE-2 影像数据 图2 左图为美国LRO 影像，右图为CE-2 影像 （2）分辨率、全球覆盖和镶嵌精度 KAGUYA 全月球影像图分辨率为7.4m，覆盖面积约为92.41%。其影像图在许 多位置存在明显的错位现象，并未实现“无缝”镶嵌。LRO NAC 相机获取的影像 数据是目前空间分辨率最好的月球影像，但是月面覆盖率只达到了55.9%，未进 行镶嵌处理制作全月球影像图。嫦娥二号全月球影像图数据的实际分辨率为 6.05~8.23m，全月球数字影像图空间分辨率7m，月面覆盖100%，影像图通过精 几何配准处理，相邻轨道、相邻测区影像数据镶嵌精度优于2 个像素，实现了真 正的 “无缝”镶嵌。 2011 年12 月9 日，探月与航天工程中心组织召开了嫦娥二号7 米分辨率全 月球影像图评审会。专家组经过审查和讨论