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第6章 齿 轮 传 动 齿轮传动用于传递任意两轴间的运动和动力，广泛地应用于机床、汽车、冶金、轻工及精密仪器等行业中，是应用最广泛的一种机械传动。 6.1 齿轮机构的组成特点、类型及应用 6.1.1 齿轮传动的特点 与其他传动相比，齿轮传动的主要优点是：(1）传递动力大、效率高；(2）传动比恒定；(3）工作平稳、运行寿命较长；(4）工作可靠性较高；(5）能传递成任意夹角的两轴的运动。齿轮传动的主要缺点是：（1）要求较高的制造、安装精度，成本较高；（2）不适合远距离两轴间的传动；（3）高速运转时噪声较大。 6.1.2 齿轮传动的基本类型 按照一对齿轮两轴线的相对位置和轮齿的齿向，齿轮传动分类如下。 6.2.1 渐开线的形成及其特性 如图6.2所示，当直线BK沿半径为rb的圆作纯滚动时，直线上任一点K的轨迹AK就是该圆的渐开线，这个圆称为基圆，rb为基圆半径，直线BK称为渐开线的发生线。渐开线上任一点K的向径OK（用rk表示）与起始点A的向径OA间的夹角∠AOK（即θk）称为渐开线（AK段）的展角。渐开线齿轮轮齿两侧的齿廓就是由两段对称的渐开线组成的。 6.2.2 渐开线齿廓的啮合特性 1. 齿廓啮合的基本定律 齿轮传动是靠主动轮齿廓依次推动从动轮齿廓来实现的，因此对两轮轮齿齿廓啮合的基本要求是其瞬时传动比保持恒定，即 （c为常数） 通常主动轮用“1” 表示，从动轮用“2” 表示，ω1为主动轮的角速度，ω2为从动轮的角速度。 2. 渐开线齿廓的啮合特性 1） 渐开线齿廓能实现定传动比 如图6.3所示，一对渐开线齿廓在任意点K啮合，过该点作两齿廓的公法线N1N2，由渐开线的性质可知该公法线与两齿轮基圆相切，即是两基圆的内公切线，当两齿轮位置确定后，同侧内公切线只有一条，它与两齿轮连心线O1O2的交点必为一定点，故传动比为一定值。 2） 中心距的可分性 由图6.3可知，ΔO1N1C∽ΔO2N2C，可推得两轮的传动比为 齿轮加工完成后，基圆大小就确定了，因此渐开线齿轮啮合，在安装时若中心距略有变化也不会改变传动比的大小，此特性称为中心距可分性。该特性使渐开线齿轮对加工、安装的误差及轴承的磨损不敏感，这一点对齿轮传动十分重要，这是渐开线齿轮传动的一大优点。 3） 啮合角不变 过节点C作两节圆的公切线，它与啮合线之间所夹的锐角称为啮合角（如图6.3所示），通常用α′表示，它就是渐开线在节圆上的压力角。显然，渐开线齿轮传动时啮合角的大小和方向不变，若传递的转矩不变，则轮齿之间压力的大小和方向不变，因而传动平稳。 6.3 渐开线标准直齿圆柱齿轮 6.3.1 直齿圆柱齿轮各部分的名称和符号 图6.4所示为一直齿圆柱齿轮的一部分，其各部分的名称和符号介绍如下。 （1） 齿顶圆。过齿轮所有轮齿顶端的圆称为齿顶圆，齿顶圆的半径用ra表示。 （2） 齿根圆。过齿轮所有齿槽底部的圆称为齿根圆，齿根圆半径用rf表示。 （3） 齿厚。在任意直径dk的圆周上，同一轮齿齿廓间的弧长称为该圆上的齿厚，用sK表示。 （4） 齿槽宽。在任意直径dk的圆周上，相邻两齿齿槽间的弧长称为该圆上的齿槽宽，用eK表示。 5） 齿距。在任意直径dk的圆周上，相邻两齿同侧齿廓间的弧长称为该圆的齿距，用pk表示，显然pk=sk+ek；在基圆上相邻两齿同侧齿廓间的弧长称为基圆齿距，用pb表示；显然，pb=sb+eb，sb、eb分别为基圆上的齿厚和齿槽宽；相邻两齿同侧齿廓间在法线方向上的距离称为法向齿距，用pn表示。由渐开线的性质可知pn=pb。 （6） 分度圆：设计齿轮的基准圆，在此圆上具有标准模数和标准压力角，分度圆上的所有参数不带下标，如分度圆半径r，齿厚s，齿槽宽e，模数m等。 （7） 齿宽：沿齿轮轴线方向测得的齿轮宽度，用b表示。 （8） 齿顶高：分度圆与齿顶圆之间的径向距离，用ha表示。 （9） 齿根高：分度圆与齿根圆之间的径向距离，用hf表示。 （10） 全齿高：齿顶圆与齿根圆之间的径向距离，用h表示,明显地，h=ha+hf。 6.3.2 直齿圆柱齿轮的基本参数 渐开线齿轮各部分的尺寸很多，形状也较复杂，但决定标准齿轮尺寸和齿形的基本参数只有5个，即z、m、α、h*a、c*。有了这些参数之后，齿轮的几何尺寸就可以计算了。以上5个参数，除齿数外，均已标准化。 1. 齿数z 齿数是指圆周上均匀分布的轮齿总数。 2.模数m 由齿距的定义，对任意圆周有：pkz=dkπ，则dk=pkz/π，式中π是一个无理数，用上式来计算分度圆直径很不方便，所以工程上把pk/π取成有理数，这个比值就称为该圆