第三章3 线性系统的时域分析方法(3.4).pdfVIP

3.4 高阶系统的时域响应 若描述系统的微分方程高于二阶，则该系统为高阶 系统。在控制工程中，大多数控制系统都是高阶系统。从 理论上讲，高阶系统也可以直接由传递函数求出它的时域 响应，然后按上述二阶系统的分析方法来确定系统的瞬态 性能指标。但是，高阶系统的分布计算比较困难，同时， 在工程设计的许多问题中，过分讲究精确往往是不必要 的，甚至是无意义的。因此，工程上通常把高阶系统适当 地简化成低阶系统进行分析。下面简单地介绍高阶系统时 域响应的确定方法及研究高阶系统性能的思路和途径。 自动控制原理 设高阶系统的闭环传递函数为 m m +1 b s b s + + + ... b =Φ ( )s m m +1 0 n n −1 a s a s + + + ... a n n −1 0 假设系统所有零点、极点互不相同，且极点中q个实 数极点和r对复数极点，零点中只有实数零点，则系 统单位阶跃响应的拉氏变换为 m K s (Z r ∏) − j 1 =Φ j 1 C s s R s ( ) ( ) ( ) • q r 2 2 s s P s s −+ + ( ) ( 2 ξω ω nk ) ∏ ∏ i k nk i 1 k 1 式中 n=q+2r 自动控制原理 将上式展开成部分分式， 2 q r ξ ω ( +B ωs ) +ξ C 1− Α Α k k nk k nk k C (s