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白山机电二相步进驱动器Q2HB44说明书.doc
产品名称:Q2HB44
产品类别:二相
产品编号:Q2HB44
??????? Q2HB44整/半步型驱动器,驱动电压DC12V-40V,适配6或8出线,电流在4A以下,外径42-86mm的各种型号二相混合式步进电机。该产品广泛运用于雕刻机、剥线机等小型数控设备上。
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特点
●?高性能、低价格
● 最高反应频率可达200Kpps
● 步进脉冲停止超过100ms时,线圈电流自动减半
● 双极恒流斩波方式
● 光电隔离输入/输出
● 驱动电流从0.5A/相到4A/相连续可调
● 单电源输入,电压范围:DC12V-40V
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功能设定示意图
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工作电流设定示意图
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输入信号波形时序图
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驱动器接线示意图
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!注意
1、?? 千万不要将電源接反,输入电压不要超过DC40V。
2、? 输入控制信号电平为5V,当高于5V时需要接限流电阻。
3、? 驱动器温度超过70度时过热指示灯亮,驱动器停止工作,直到驱动器温度降到50度,驱动器自动恢复工作,出现过热保护请加装散热器。
4、? 此型号驱动器由于采用特殊的控制电路,故必须使用6出线或8出现电机。
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DIP开关功能设定说明
细分数 1(整步) 2(半步) D0 ON OFF D4 ON, 双脉冲:PU为正向步进脉冲信号,DR为反向步进脉冲信号 OFF, 单脉冲:PU为步进脉冲信号,DR为方向控制信号 ?
引脚功能说明
标记符号 功 能 注 释 O.H 故障指示灯 过热保护时红色发光管点亮 POWER 电源指示灯 驱动器通电时,绿色指示灯亮 Im 电机线圈电流设定电位器 调整电机相电流,逆时针减小,顺时针增大 + 输入信号光电隔离正端 接+5V供电电源,+5-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻 PU D4=OFF, PU为步进脉冲信号 下降沿有效,每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻220Ω,要求:低电平0-0.5V,高电平4-5V,脉冲宽度2.5μS D4=ON, PU为正向步进脉冲信号 + 输入信号光电隔离正端 接+5V供电电源,+5-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻 DR D4=OFF, DR为方向控制信号 用于改变电机转向。输入电阻430Ω,要求:低电平0-0.5V,高电平4-5V,脉冲宽度2.5μS D4=ON, DR为反向步进脉冲信号 + 输入信号光电隔离正端 接+5V供电电源,+5-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻 MF 电机释放信号 有效(低电平)时关断电机线圈电流,驱动器停止工作,电机处于自由状态 + 过热保护光电隔离正端 驱动器温度高于70度时,自动关断线圈电流同时置FL为有效(低电平),温度降至50度时驱动器自动恢复工作清除FL信号 FL 过热保护输出信号光电隔离负端 +端接输出信号限流电阻,FL接输出地。最大驱动电流50mA,最高电压50V +V 电源正极 DC12-40V -V 电源负极 AC、BC 电机接线 +A、-A +B、-B ?
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