其它总线技术及应用试卷.ppt

双信道－可独立选择拓扑形式 6、FlexRay总线网络拓扑 FlexRay节点组成： 控制器 主机控制器 通信控制器 驱动器 总线驱动器 总线监控器 监视接入总线的连接 通信的原理： 发送器主机将有效的数据发送给通信控制器，在通信控制器中进行编码形成位流，通过总线驱动器发送到相应的信道上。 接收数据在某一时刻，由总线驱动器访问总线，将数据位流送到通信控制器进行解码，将有效数据部分由通信控制器送给主机CPU。 7、FlexRay的工作原理 FlexRay的节点有几个基本的运行状态 配置状态（默认配置/配置） -用于各种初始化设置，包括通信周期和数据速率 就绪状态-用于进行内部的通信设置 唤醒状态 -用于唤醒没有在通信的节点。在该状态下，节点向另一节点发送唤醒信号，唤醒并激活通信控制器、总线驱动器和总线监控器。 启动状态-用于启动时钟同步，并为通信做准备。 正常状态（主动/被动）-可以进行通信的状态 中断状态-表明通信中断 工作状态的错误处理 8、FlexRay的工作状态 默认配置 配置 就绪 中断 唤醒 启动 主动正常 被动正常 8、FlexRay的工作状态 FlexRay也存在与错误相关的状态转移 在时钟同步和时钟校正错误的错误计数器的数值基础上加以管理的。 FlexRay 网络有一个或一个以上传输同步信息的同步节点。 当个别节点的时钟与FlexRay同步节点时钟有所出入时，就会出现时钟校正错误。 在收到任意一条同步信息后，节点会将其时钟与同步节点的时钟相比较，并根据同步需要做出必要的变化。 每个节点都要进行错误计数，其中包括时钟同步中连续发生错误的次数。同时，节点还要监测和帧转移/接受状态相关的错误，其中包括语法错误、内容错误、总线干扰错误以及转移冲突所导致的错误。 一旦某节点发现该类错误，就会通知主机处理器。错误计数器的使用取决于应用用途和系统设计。 8、FlexRay的工作状态 错误状态图 8、FlexRay的工作状态 （1）byteflight的功能与发展 byteflight 系统是由 BMW 与 Motorola、Elmos、Infineon 合作开发的，主要用于传输时间上要求特别紧迫的安全气囊系统数据。 byteflight系统的数据传输速率为10Mbit/s，可以满足对数据传输的实时性要求非常高的汽车安全气囊系统的要求，且可在强电磁干扰条件下可靠地传输数据。 byteflight在ISIS（智能安全集成系统）和 ASE （高级安全电子设备）中使用。这两个安全系统负责控制安全气囊、安全带拉紧装置和断开安全蓄电池接线柱。 四、byteflight总线 1、byteflight简介 （2）byteflight总线的拓扑结构 BMW车辆使用byteflight将用于控制安全气囊系统、乘员保护系统和安全蓄电池接线柱的控制单元联网。 数据传输介质是塑料光导纤维，光导纤维通过光波脉冲传输数据。因此，更不易于受到外部干扰。数据传输速率为10 Mbit/s。 传输介质为一根光导纤维，且可朝两个方向双向传输数据。控制单元以时间和事件触发方式进行通信。既能以同步方式传输数据，也能以异步方式传输数据。 图 byteflight系统采用星形拓扑结构 （1）byteflight的数据结构 同CAN总线一样，数据也通过数据电码传输，除数据字节的数量外数据电码结构完全相同。byteflight 可传输最长为12个字节的数据。 图 byteflight数据电码的结构 1—起始顺序；2—起始位；3—停止位；ID—标识符（决定电码的优先级和数据内容）；LEN—长度（包括数据字节的数量）；D0—数据字节0（起始数据字节）；D11—数据字节11（最大的结束数据字节）；CRCH—高位循环冗余码校验；CRCL—低位循环冗余码校验 2、byteflight系统的数据传输 byteflight数据电码分为优先级较高的电码和优先级较低的电码两类。数据优先级通过标识符进行识别。标识符允许范围位于1至255之间，其中1表示最高优先级。优先级较高的信息是碰撞传感器发来的数据，而优先级较低的信息一般是系统状态信息和系统故障诊断信息。 图 电码优先级 1—标识符（决定电码优先级）；2—报警同步脉冲（报警状态下的同步脉冲）；3—低优先级信息（优先级较低的电码）；4—正常同步脉冲（正常状态下的同步脉冲）；5—高优先级信息（优先级较高的电码）；t_cyc—循环时间（一个同步脉冲的循环时间） （2）卫星式控制单元 卫星式控制单元与主控制单元之间的电码始终以起始顺序为开始，接下