第3章平面机构的力汇总.ppt

作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 FR13 FR23 90°+φ 90°-α+2φ α-φ 90°-(α-φ) α-2φ 90°-φ α 1 3 2 选相同力的比例尺，作力的多边形。 F FR32 G G F FR32 v32 FR32 + FR12 + F = 0 大小： √ ？ ？ 方向： √ √ √ F = FR32 sin(α-2φ)/cosφ ……(2) 同理，对于理想机械可得理想工作阻力： F= Gtg(α-2φ) 自锁条件: η≤0 ，即α≤2φ 由FR32＝-FR23，由式(1)和(2)可得实际工作阻力： FR13 FR23 FR12 FR12 α-φ F0= Gtgα v31 v21 3) 取构件2为研究对象，进行受力分析。 同理，根据正弦定律得： 反向时，机械效率: G = FR23 cos(α-2φ)/cosφ ……(1) 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 一、螺旋副的分类 根据螺纹牙型不同可分： 矩形螺纹 三角形螺纹 梯形螺纹 锯齿形螺纹 15o 30o 3o 30o 螺纹的用途：1)传递运动或动力，如矩形螺纹、梯形螺纹等； §3-8 螺旋传动的效率和自锁(简介) 2)联接，如三角形螺纹等。 作者：潘存云教授 二、矩形螺纹传动中的效率和自锁 式中:l－导程， l =zp； z－螺纹头数； p－螺距 结论:螺纹传动=斜面传动。 在矩形螺纹传动中，假定所有载荷 F和G均作用在中径d2的圆柱面内。现将此圆柱体展开，得到一斜面和滑块。 πd2 tgα α 2)拧松螺母：相当于螺母在F和G的共同作用下，沿斜面等速向下运动。 v 1)拧紧螺母：相当于螺母在F和G的共同作用下，沿斜面等速向上运动。 v =l /πd2 =zp /πd2 d2 G d3 d1 l G F F 此斜面相当于螺杆上的螺纹，滑块相当于螺母。其斜面升角α为： F作用在中径d2 上，F所产生的实际驱动力矩M为： M d2 F 1.拧紧螺母时:直接引用滑块等速上升时的斜面传动的结论有： 实际驱动力 机械效率: 自锁条件: 在实际工作中，此情况一般不会出现。 2.拧松螺母时:直接引用滑块等速下降时的斜面传动的结论有： 同理，F’作用在中径d2 上， F’所产生的实际工作阻力矩M’为： M’ 实际工作阻力: d2 F’ 自锁条件: η’≤0 或 机械效率: ---摩擦角 α----升角 作者：潘存云教授 三、三角形螺纹传动中的效率和自锁 矩形螺纹：忽略升角和摩擦影响时，反力△N近似垂直向上, 比较可得：∑△N△cosβ＝G＝∑△N 三角形螺纹 ：∑△N△cosβ＝G， β－牙型半角 ∑△N＝G ∑△N△＝∑△N /cosβ ……(1) G β β β β △N △N G △N △N 三角形螺纹的当量摩擦系数: fv = f / cosβ 结论:三角形螺纹中的所有参数计算与矩形螺纹相似。 引入结论，可得三角形螺纹传动中的效率： 1)拧紧螺母时： 2)拧松螺母时: 自锁条件: 或 η’≤0 自锁条件: 在实际工作中，此情况一般不会出现。 机械效率: 机械效率: 其中，当量摩擦角φv＝ arctg fv 作业布置 P82 3-7 人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量， 鼓舞我们前进。 * 作者：潘存云教授 C B A 3 2 1 S3 S1 S2 as2 as1 as3 α2 α1 二、应用举例（以曲柄滑块机构为例） 1) 平面运动的构件（如构件2） FI2 =-m2 as2 MI2 =- Js2α2 2) 平动的构件（如构件3） FI 3=-m3 as3 3) 绕定轴转动的构件（如构件1） 合力：F’I 2=FI 2 lh 2= MI2 / FI 2 一般情况时： FI1 =-m1 as1 MI1 =- Js1α1 合力：F’I 1=FI 1 , lh 1= MI1 / FI 1 FI 2 MI 2 lh 2 lh 1 F’I 2 F’I 1 FI 3 FI 1 MI 1 特殊情况时：若质心位