海洋探测导航与定位技术的发展现状论文.pdfVIP

海底科学战略研讨会论文集 海洋探测导航与定位技术的发展现状 包更生1’2 (1．国家海洋局第二海洋研究所，浙江杭州310012；2．国家海洋局海底科学重点实验室，浙江杭 州310012) 摘要：高精度的导航与定位是实现海洋高精度探测的基础。对母船的导航定位技术 和水下探测系统相对母船位置的水下导航定位技术的发展现状作了简要介绍，对目 前应用最广泛的全球定位系统GPS和超短基线定位系统USBL进行着重介绍。最后 针对导航与定位技术的发展现状，提出了目前我国需及时进行研究和开发技术的几 点想法。 关键词：导航；定位；GPS；USBL 1 引言 随着海洋事业的发展，探测技术手段不断更新换代，为高精度的海洋探测提供了技术保 证，高精度导航定位是实现海洋高精度探测的基础。要实现高精度的导航定位，不仅需要对母 船进行精确导航定位，同时还要实现对水下探测系统的精确导航定位。特别是我国在大洋多 金属结核勘测的基础上，工作重心已转入大洋富钴结壳勘测，我国还正在进行海底天燃气水合 物专项调查，海底热液硫化物也已进行了前期勘探，随着各项调查工作的深入，对深海海底探 测系统导航定位精度的要求