第12章轮系和减速器.ppt

（c）同轴式，如图12-7所示，同轴式减速器的输入轴与输出轴在同一轴线上，箱体较短，但箱体内须设置轴承支座，使箱体轴向尺寸增大，中间轴加长，结构变得复杂。 　　 减速器有立式与卧式，可根据需要而选择。从润滑角度看，卧式结构能较好地解决它的润滑与密封问题，且结构工艺性较好。 图12-7 2、蜗杆减速器 　　在图12-8中表示出了蜗杆减速器，它用于输入轴与输出轴需要在空间正交（垂直交错）的场合。它的传动比比较大，外廓尺寸比较小，工作平稳，噪声小，但其效率较低。 　　 图 12-8 单级蜗杆减速器有蜗杆下置式、蜗杆上置式两种。下置式适用于蜗杆圆周速度较小（v≤4m/s）的场合，有利于啮合处的润滑与冷却；当蜗杆圆周速度较大时，应采用蜗杆上置式，以减少搅油损耗。 3、蜗杆-齿轮减速器 当传动比要求较大时，可采用两级蜗杆减速器、蜗杆--齿轮减速器或齿轮--蜗杆减速器，如图12-9。 图 12-9 如图所示为单级圆柱齿轮减速器结构图。其基本结构有三大部分: 1、 齿轮、轴及轴承组合 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 2、 箱体 3、 减速器附件 1） 检查孔 2） 通气器 3） 轴承盖 4） 定位销 5） 油面指示器 6） 放油塞 7） 启箱螺钉 8） 起吊装置 人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量， 鼓舞我们前进。 * 例12-3 图示是由圆锥齿轮组成的行星轮系。已知Z1=60,Z2=40,Z2=Z3=20,n1=n3=120r/min。 ????????? 设中心轮1、3的转向相反，试求nH的大小与方向。 例12-4 图示的输送带行星轮系中，已知各齿轮的齿数分别为Z1=12,Z2=33,Z2=30,Z3=78,Z4=75。电动机 ?????? 的转速n1=1450r/min。试求输出轴转速n4的大小与方向。 12.3 组合轮系 轮系中如果既含有定轴轮系又含有行星轮系, 或是包含由几个基本行星轮系的复杂轮系那么就称为组合轮系, 如图12-8所示。 图 12-8 组合轮系 计算组合轮系传动比时, 必须分析轮系的类型及其组成, 主要有两方面任务: 一是将组合轮系中的定轴轮系和行星轮系区别开, 或是将几个基本行星轮系区别开； 二是找出各部分的内在联系。 计算时, 首先进行轮系划分, 正确判断哪一部分是定轴轮系, 哪一部分是行星轮系； 然后分别按不同的方法列出传动比计算方法； 最后根据组合轮系的联系条件再联立求解。 例12 - 5 图12-9所示为电动卷扬机卷筒机构。 已知各轮齿数z1=24, z2=48, z2′=30, z3=102, z3′=40, z4=20, z5=100, 主动轮1的转速为n1=1240 r/min, 动力由卷筒H输出, 求卷筒的转速。 图 12-9 卷扬机卷筒机构 解 (1) 划分轮系。 由图12-9可见, 当卷扬机卷筒运转时, 双联齿轮2与2′的轴线会随卷筒转动, 因此它是一个双联行星轮, 支持它转动的卷筒是行星架H, 与双联行星轮啮合且轴线与行星轮系主轴重合的是中心轮1和3, 它们组成了一个2K-H型双排内外啮合的差动行星轮系。 齿轮3′、 4与5的轴线是固定的, 组成了定轴轮系。 因此, 该轮系是一个行星轮系和定轴轮系组成的组合轮系。 (2) 分析各轮系的内部联系。 定轴轮系中的内齿轮5与行星轮系中行星架H是同一构件, 因而n5=nH； 定轴轮系中的齿轮3′与行星轮系中的中心轮3是同一构件, 因而n3′=n3(双联齿轮)。 (3) 列计算式求传动比。 对定轴轮系, 齿轮4为惰轮, 根据式(7 - 1)得到 对行星轮系的转化机构, 根据式(7 - 3)得到 例12-6 图示的电动机卷扬机减速器中，已知各轮的齿数Z1=18,Z2=39,Z2=35,Z3=130,Z3=18,Z4=30, ?????? Z5=78。求传动比i15。 12.4 轮 系 的 应 用 1、实现分路传动 ?利用轮系，可以将主动轴上的运