电控煞車致动器之设计和制作.PDFVIP

電控煞車致動器之設計與製作 車輛中心 研究發展處 機電工程整合技術專案郭先予 一、前言 隨著車用電子與資通訊技術的成熟，世界各大車廠紛紛投入發展可介入轉向 與煞車進行避障或煞停的主動安全系統。各國新車評價計畫(NCAP) 亦陸續將之 納入評鑑，且評分占比逐年增加，歐盟更規定 2013 年11月起所有新型商用車皆 需搭載自動緊急煞車系統，顯示出新一代主動安全系統的普及，將是未來的發展 趨勢。 提供環境感知裝置與煞車系統間的機械連結，以介入控制車輛的電控煞車致 動器，是新一代主動安全系統中不可或缺的角色。除了如 Bosch i-Booster 及 Brake-by-Wire可直接控制馬達輸出煞車力外，傳統的真空輔助油壓式煞車系統 也可利用動態穩定控制 (ESC)模組輸出油壓，完成煞車動作。 然而自動駕駛或自動緊急煞車等主動安全系統在開發階段大多以環境感知 裝置與策略為主，因此常使用外掛式的電控煞車致動器，將煞車力簡化為踏板踩 踏行程的控制，減少對車輛設計的大幅度修改，以降低開發成本。另外，也可藉 由此致動器模擬駕駛者控制煞車的行為，測試各種可能發