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搪要 数字化振动传输系统关键技术研究 姓名；王金鹏 导师：颜景平，韩良 东南大学 摘要 自动送料装置是自动化生产线的重要组成部分，约占生产线总成本的30％。振动送料是最常用 的一种自动送料方式，对其进行深入的理论和实验研究十分必要。传统的振动送料方式存在着送料 率不高和缺乏柔性等不足之处。另外当工件发生堵塞时必须由人工干预消除，不但增加了工人的劳 动量，还直接阻碍了生产效率的提高。 本课题旨在研发一数字化振动传输系统，并对其关键技术进行深入研究。该系统主要由解耦式振 动料斗、传感器和驱动控制器三部分组成。其中解耦式振动料斗具有垂直和水平两个方向上的振动， 它们相互独立，可由驱动控制器分别进行控制；驱动控制器则以单片机系统为核心，根据传感器信号 对料斗进行实时控制。在该系统中上述两个振动的波形、幅值、频率以及相位差都可通过软件进行调 节，以求获得最佳送料效率，并使工件的振动传输实现柔性化。另外，通过计算机控制可使工件在料 斗内向前或向后运动，智能排除工件堵塞故障。 在本项研究中，作者设计加工了解耦式振动料斗及其驱动控制器，并成功搭建了一数字化振动 传输系统实验平台。另外作者在对振动料斗和工件建模的基础上，用C语言对工件传送速度进行了 仿真，并在上述实验平台上进行了相关实验，实验数据与仿真结果基本吻合。 【关键字】；数字化振动传输系统，解耦式振动料斗，驱动控制器，送料率，振幅，相位差 摘要 A on for Study DigitalVibratoryFeedingSystem KeyTechnologies Name。WANG Jinpeng Supervisor：YAN Jingpmg，HANLlang Southeast Umversity Abstract Automaticdevicesa roleinautomatic take 30 feeding playkey productionline，whichroughbup ofthe wholecostofthe isthemostoftenused method．It percent productionline．Vibratoryfeeding feeding isof to theoreticaland inthis great field sigmficancecarryout,indepth，both experimentalstudy Conventionalfeederhas aslow andlackof vibratory manylimitations，such efl]cianey flexibility． feeding