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第一章 传感器及测量的基本知识 课题1：传感器的基本概念 课时安排：2 教材分析 难点： 传感器的误差特性 重点： 传感器的特性 教学目的和要求 1、了解传感器的分类； 2、掌握传感器的组成； 3、掌握传感器的基本特性 采用教学方法和实施步骤： 讲授、课堂讨论、分析 教学内容 一、定义：指能感受规定的被测量，并按照一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置。 可狭义认为：把被测的非电量转换成电量的器件或装置。 二、组成：通常由敏感元件、转换元件和转换电路组成。 ①敏感元件：是指传感器中能直接感受（或响应）被测量的部分 ②转换元件：能将感受到的非电量直接转换成电量的器件或元件：人脑 当输出为规定的标准信号时，称为变送器 ③转换电路：将无源型传感受器输出的电参数量转换成电量。常用的有电桥电路、脉冲调宽电路、谐振电路等。将R、L、C等电参量转换成U、I、f等。 有些传感器结构简单，有些则复杂： 最简单的传感器是由一个敏感元件（兼转换元件）组成，它感受到被测量时，直接输出电量，如热电偶、光电池。 有些传感器的敏感元件和转换元件合二为一，如压电晶体、光电器件等，如压电式传感器测力。有些传感器，转换元件不只一个，要经过若干次转换。 三、传感器的分类： 按输入量（被测对象）分类：物理量（测力传感器）、化学量（如气敏传感器）、生物量（血液成分传感器）。 按测量原理分类：结构型、物性型、复合型（组合式） 结构型：性能不随材料变，只是几何尺寸发生变化，性能就会改变.主要是通过机械结构的几何形状或尺寸的变化将外界被测量转换为相应电阻、电感、电容等物理量物性型：性能随材料变，利用物理、化学效应，由于敏感体本来就是材料本身，故不存在显著的结构特征，也无所谓“结构变化”。所谓物性型传感器，是利用敏感器件材料本身物理性质的变化来实现信号的检测。例如，用水银温度计测温，是利用了水银的热胀冷缩的现象；用光电传感器测速，是利用了光电器件本身的光电效应；用压电测力计测力，是利用了石英晶体的压电效应等。 　　所谓结构型传感器，则是通过传感器本身结构参数的变化来实现信号转换的。例如，电容式传感器，是通过极板间距离发生变化而引起电容量的变化；电感式传感器，是通过活动衔铁的位移引起自感或互感的变化等。或 线性传感器：k为一常数，非线性传感器： k为随输入量变化的量 ②分辨力：指传感器可能感受到的被测量的最小变化的能力. 模拟式以显示分度值的一半，数字式以末位的一个数字。（该表的最后一位所表示的数值就是它的分辨力）. ③测量范围和量程：在允许误差范围内，测量范围表示为下限值到上限值之间的范围-----测量范围；量程是测量范围上限值与下限值的代数差。，如温度计测量范围为-50℃—100℃，则量程为150℃。 ④误差特性： 线性度：非线性误差，传感器的校准曲线与理论拟合直线之间的最大偏差与量程的百分比称为线性度： 以一定的拟合直线为基准线算出来的，基准直线不同，所及线性也不同，分为端基线性度、平均选点线性度和独立线性度。 迟滞：在相同工作条件下，传感器正行程和反行程特性不一致的程度。用对应同一输入量的正行程和反行程输出值间的最大偏差与的百分比。 重复性：指在同一工作条件下，输入量按同一方向在全测量范围内连续变化多次所行特性曲线的不一致性。重复性误差属于随机误差，，则 零漂：传感器无输入时，每隔一定时间，其输出值偏离原示值的最大偏差与满量程的百分比---零漂； 五、动态特性（略） 任何传感器都有一定的线性范围，在线性范围内输出和输入成比例关系。线性范围越宽，则表明传感器的工作量程愈大。 作业 P1-1、2、3  课题2：测量的基本概念 课时安排：2 教材分析 难点： 测量结果的数据统计处理 重点： 测量误差的计算及数据处理 教学目的和要求 1、了解测量方法的分类； 2、掌握测量误差和数据处理； 采用教学方法和实施步骤： 讲授、课堂讨论、分析 教学内容 一、测量的基本概念： 定义：借助于专用的技术工具或手段，通过实验的方法，把被测量与同性质的标准量进行比较，求取二者比值，从而得到被测量数值大小的过程。 数学表达式： x-----被测量 -----测量的数值 -----测量的单位名称 一个完整的测量结果应包含被测量值和所选测量单位两部分内容。 测量过程的三要素：测量单位、测量方法和测量仪器和设备。 测量单位中有7 个基本单位。 测量方法的分类： （1）直接测量和间接测量： 直接测量：针对被测量选用专用仪表进行测量，直接获取测量数值。可分为： 偏差法：用事先分度好的测量仪表进行测量，根据被测量引起显示器的偏移值直接读取被测量的值。 零位法：当x与标准量S 完全抵消，使作用到测量仪表上的效应等于0，如天平称量的测量； 微差法：将x的大部分抵