一种快速散乱点自适应滤波方法-常州大学学报.pdf

( ) 第 卷 第 期 常州大学学报 自然科学版 ２４ １ Vol２４No１ 年 月 ( ) ２０１２ ３ JournalofChanzhouUniversit NaturalScienceEdition Mar２０１２ g y 文章编号: ( ) ２０９５－０４１１ ２０１２ ０１－００６９－０４ 一种快速散乱点自适应滤波方法∗ , , , 顾晓清 马正华 侯振杰 倪彤光 ( , ) 常州大学 信息科学与工程学院 江苏 常州 ２１３１６４ : . . 摘要 消除噪声是构造完美三维模型过程中必不可少的一步 梁新合提出基于自适应最优邻域的散乱点云降噪算法 但该算法 , , . , 效率较低 为此提出用准柯西函数取代该算法所采用的高斯函数 提高了算法效率 实验结果表明 本文算法能在有效剔除点 模型表面噪声的同时较好地保持表面的尖锐特征. : ; ; ; ; 关键词 点模型 自适应 高斯核函数 柯西核函数 降噪 中图分类号:TP３９１４１　　　　文献标识码:A FastSelf－AdativeMethodforScatterPointCloudDenoisin p g , , , GUXiao－Qin MAZhen－Hua HOUZhen－Jie NITon－Guan g g g g ( , , , ) SchoolofInformationScienceEnineerin ChanzhouUniversit Chanzhou２１３１６４ China g g g y g : AbstractDenoisin isanessentialste increatin erfect oint－sam ledmodels．Lian Xinheextends g p gp p p g imaemean－shiftfilterin to３Dsurfacesmoothin b takin thevertexnormalandcurvatureasrane g g g y g g , , com onentandthevertex ositionasthesatialcom