周转轮系传动比计算的思路.PPT

§ 6-5　轮系的功能 ●实现大传动比传动 图示为车床电动三爪卡盘的行星减速器，它是利用周转轮系实现大传动比传动的一个实例。电动机带动内齿轮4转动，从而使固结在齿轮4右端面上的阿基米德螺旋槽转动，驱使三个卡爪快速径向移动，以夹紧或放松工件。 Z1=6, z2=z2’=25, z3=57, z4=56 I14= --588 轮7与d啮合时，使abc三联齿轮滑动，使带轮得三种不同的速度 ●实现变速与换向传动 6与e啮合时 轮系可使带轮得到6种不同的速度 主动件 从动件 从动件按逆时针转动 从动件按顺时针转动 ??? ●实现变速与换向传动 图示为国产红旗高级轿车中的自动变速器简图。它是由四套简单的2K-H型周转轮系经过复杂的联接组合而成的。输出轴2可得到5种不同的速度即4个前进档和1个倒车档。 　　在不需要改变各轮啮合状态的情况下，就实现了变速和换向传动。 § 6-5　轮系的功能 ??? ●实现分路传动 滚齿机工作台中的传动机 § 6-5　轮系的功能 电机 滚刀6 毛坯5‘ 完成齿轮的范成加工运动 ●实现运动的合成与分解 差动轮系不仅能将两个独立地运动合成为一个运动，而且还可将一个基本构件的主动转动，按所需比例分解成另两个基本构件的不同运动。 § 6-5　轮系的功能 =－1 图示为汽车差速器， n1 =n3 =n4 当汽车走直线时，若不打滑： 2 2 5 差速器 分析组成及运动传递 汽车转弯时，车体将以ω绕P点旋转： 2L v1 v3 V1=(r-L) ω V3=(r+L) ω 两者之间 有何关系呢 n1 /n3 = V1 / V3 r－转弯半径， 该轮系根据转弯半径大小自动分解 nH使n1 、n3符合转弯的要求 = (r-L) / (r+L) 2L－轮距 1 3 r 式中行星架的转速nH由发动机提供，为已知 其中： Z1= Z3 ，nH= n4 P ω H 4 走直线 转弯 本章结束 * * 第6章 轮　系 基本要求: 1.了解各类轮系的组成和运动特点，会判断轮系的类型。 2.熟练掌握各种轮系传动比的计算方法，会确定主、从动轮的转向关系。 3.了解各类轮系的功能， 重点:轮系的传动比计算 § 6-1 轮系的类型 轮系:由一系列齿轮组成的传动系统。 它通常介于原动机和执行机构之间，把原动机的运动和动力传给执行机构。 1.定轴轮系 1 2 2 3 4 4 5 定轴轮系：当齿轮系转动时，若其中各齿轮的轴线相对于 机架的位置都是固定不动的。 轮系分类： 周转轮系：当齿轮系转动时，若其中至少有一个齿轮的 几何轴线绕另一齿轮的固定几何轴线运动。 2.周转轮系 H 1 2 3 ●周转轮系组成： 由于中心轮1，3和系杆H的回转轴线的位置均固定且重合，通常以它们作为运动的输入或输出构件，故称其为周转轮系的基本构件。 轮系分类： 周转轮系的分类： (1)行星轮系 周转轮系中，若将中心轮3（或1）固定，则整个轮系的自由度为1。这种自由度为1的周转轮系称为行星轮系。 H 1 2 3 (2)差动轮系 周转轮系中，若中心轮1和3均不固定，则整个轮系的自由度为2。这种自由度为2的周转轮系称为差动轮系。 2周转轮系 轮系分类： 3.复合轮系 复合轮系:既有行星轮系又有定轴轮系或有若干个行星轮系 组合而成的复杂轮系。 2 3 4 H 1 2 轮系分类： 轮系的传动比：指的是轮系中输入轴的角速度与 输出轴的角速度（或转速）之比。 传动比的计算内容包括： 传动比的大小 齿轮的转向 §6 -2 定轴轮系传动比的计算 ●一对齿轮的传动比 “+”号表示内啮合两轮转向相同，“-”号表示外啮合两轮转向相反。 *对于平面齿轮： i12= ± 1 2 1 2 § 6 -2 定轴轮系传动比的计算 如何表示一对圆锥齿轮的转向？ 向方影投 齿轮回转方向 线速度方向 表示齿轮回转方向 机构运动简图 投影 线速度方向 用线速度方向表示齿轮回转方向 如何表示蜗杆蜗轮传动的转向？ 蜗杆回转方向 蜗轮回转方向 机构运动简图 右旋蜗杆 表示蜗杆、蜗轮回转方向 蜗杆旋向影响蜗轮的回转方向 如何判断蜗杆、蜗轮的转向？ 右旋蜗杆 左旋蜗杆 蜗杆的转向 传动比的大小： 齿轮的转向：在图上做箭头表示。 对于空间齿轮： 1 2 2 3 4 4 5 ●定轴轮系传动比的大小计算 （1） （2） （3） （4） 将（1）（2）（3）（4）相乘得： 则 定轴轮系传动比的计算的公式： =从1到k中各对齿轮传动比的连乘积 = 所有末轮齿数的连乘积 所有首轮齿数的连乘积 m为外啮合的对数 1 2 3 3 4 4 5 ●主、从动轮转向关系的确定 （1） 轮系中