基于PLC的磨矿分级自动控制系统设计.pdfVIP

第33卷第27期 企 业 技 术 开 发 2014年 9月 V0I．33 No．27 TECHNOLOGICAL DEVELOPMENT OF ENTERPRISE Sep．2014 基于PLC的磨矿分级 自动控制系统设计 戴传华，刘红梅 ，薛春阳 (济宁金威热电有限公司，山东 济宁 272350) 摘 要：针对磨矿分级过程人工操作劳动强度大，分级精度较低等特点，文章设计了基于s7—200PLC的磨矿分级 自动控制系 统，主要包括控制系统的硬件设计和软件设计，并设计了上位机监控界面，实现磨矿分级的自动控制和远程控制。实际运行结 果表明，该系统调节速度快、稳定可靠，实现了管控一体化 ，提高了磨矿分级的产品质量和企业的经济效益。 关键词：磨矿分级；PLC；PID 中图分类号：TD453 文献标识码：A 文章编号：1006—8937(2014)27—0018—02 磨矿分级过程是将矿石经过磨矿处理成细粒度级的颗粒， 式 (1)中，M(t)为控制器的输出量 ，M。为输出的初始值 ，e(t) 是选矿厂最重要的生产过程之一，影响选矿生产的关键环节。 =sp(t)一pv(t)为误差信号，K为比例系数 ，T。为积分时间常数， 为了提高磨矿效率 、节能降耗 、提高有用矿物的精矿品位和提 为微分时间常数。 高选矿厂的经济效益 ，实现磨矿分级的自动控制具有十分重要 假设采样周期为 ，系统用矩形积分近似精确积分，用差分 的意义。本文以西门子s7—200PLC为控制核心 ，设计了一套基 近似精确微分，将(1)离散化，得到离散的PID控制的输入输出关 于PLC的磨矿分级 自动控制系统 ，实现了浆池液位和供浆旋流 系为 器压力 自动控制，并通过上位机监控界面实现远程监控。 n M=KPe+(t)+K。2ei+K~(e一en_1)+M0 (2) 1 磨矿分级控制系统 J = 1 式 (2)中，en-I为n一1次采样时的误差值，K为积分系数，K为 1．1 磨矿分级的工艺流程 微分系数。 系统工艺流程图如图1所示。系统由球磨机系统 、旋流器及 基于PLC的闭环控制系统如图3所示，其t~Spn、Pvn、En,Mn分 浆池供浆控制系统组成。浆池供浆控制系统实现浆池液位的恒 别为模拟量在Sp(t)、Pv(t)、E(t)、M(t)在第n次采样时的数字量。 图3PIe闭环控制系统方框 图 1．3 液位及压力控制 在实际系统中，泵池液位过低 ，容易出现抽空现象，严重影 响旋流器的正常工作，抽空时旋流器人流全部从沉砂 口出，起不 到分级效果。泵池液位过高，容易出现溢出，因此，泵池液位必须 控制在一个适当的范围内，泵池液位通过超声波液位计检测，并 6 ’ 龌泉 通过跟踪控制泵流量实现浆池液位的控制。其控制回路如图4所 图1磨矿分级工艺流程 图 示 1．2 PID控制实现 PLC的PID控制器的设计是以连续系统的PID控制规律为 基础，