1860_04_GPS架构太空部份.DOC

GPS架構? 太空部份 ? 首頁 ? GPS Principles ? 最後更新：JAN/28/2004 GPS的系統架構可分為三大部份；一個是太空部份（the space segment），一個是地面控制部份（the control segment）以及使用者部份（the user segment）。 太空部份 GPS系統之太空部份主要是針對運行的衛星本體而言，目前是由24顆操作衛星及3顆備用衛星所組成。三顆備用衛星的功能主要在作為衛星失效時之備用及加強衛星之幾何分佈。在平時，這些備用衛星同樣也可用於定位，所以稱為主動預備（active spare）方式運作。27顆分佈於6個軌道面上，衛星軌道相對地球赤道面的傾角為55°，每個軌道面上至少分佈有4顆衛星，軌道面與另一軌道面上的衛星則相差40°，衛星高度為20,200公里，每11小時58分繞行地球一周。這樣可以讓我們使用者在全球各地、任何時刻都可以同時觀測到4顆以上的衛星，以利實施三度空間之定位測量工作。GPS衛星於運行軌道的分佈狀況圖片來源：/geography/gcraft/notes/gps/gps_f.html GPS衛星 講到GPS的太空部份，爺兒們當然就不可以錯過GPS衛星這個好玩的玩意兒，GPS衛星發展的過程可分為五個階段： Block I衛星（the initial concept validation satellites）1979年2月22日第一顆Block I衛星（測試衛星）發射進入軌道運轉，1985年10月9日最後一顆Block I衛星發射運作為止共發射了11顆Block I型測試衛星。其中第7顆發射失敗，第1、2、5顆Block I型衛星雖進入軌道運行，但不能服務於導航定位測量。Block I衛星的運行軌道近於圓形，其半軸為 26,560 km，軌道傾角設定為64度。Block I衛星設計壽命為5年，實際上皆超過設計壽命而正常工作，但於1995年Block I衛星已被Block II取代作業。【：所以現在所有的Block I衛星都已經除役了…】Block II衛星（the initial production satellites） 1989年2月14日發射第一顆Block II衛星（又稱為工作衛星），但是Block II衛星的軌道傾角改設定為55度，衛星高度為 20,200 km。其主體為圓柱體，直徑約1.5公尺，重約774 kg，兩側設有自動對日定向的太陽能板，以確保衛星正常工作的電力。Block II衛星共有9顆，其設計壽命為7.5年。美國國防部為了保密，於Block II衛星的訊號加入SA（Selective Availability）與AS（Anti-spoofing）操作。 由於GPS定位為被動定位原理，其主要的關鍵在於高穩定性的頻率標準。因此，每個GPS衛星必須安置高精確的時鐘，因為1×10-9秒的時間誤差將引起30公分的距離誤差（測站與衛星距離），故時鐘的優劣主要決定於頻率的穩定與否。原子鐘一般能提供高穩定的頻率標準。每顆工作衛星裝設有四台高精度原子鐘；兩台銣鐘（rubidium atomic）及兩台銫鐘（cesium atomic），並計劃未來採用更穩定的氫原子鐘。GPS雖然發送幾種不同頻率的信號，但均源於一個基準信號（其頻率為10.23 MHz），所以只使用一台原子鐘，其餘作為備用。 衛星時鐘的穩定性 鐘型 時鐘頻率（Hz） 每日穩定性（Δf/f） 鐘差1s的所需時間 石英鐘 5000000 10-9 30年 銣鐘 6834682613 10-12 30000年 銫鐘 9192631770 10-13 300000年 氫鐘 1420405751 10-15 Block IIA衛星（the upgraded production satellites）Block IIA衛星與Block II衛星相似，但加強其系統功能，如Block II衛星僅能儲存供14天用的導航訊息，而Block IIA衛星能儲存供180天用的導航訊息，以確保在特殊情況下使用GPS衛星。第一顆Block IIA衛星於1990年11月26日發射，Block IIA衛星共安裝19顆，與Block II衛星相同其設計壽命為7.5年。Block IIR衛星（the replenishment satellites） Block IIR衛星準備替代Block II/IIA衛星（當衛星設計壽命到期時），Block IIA衛星能儲存供210天用的導航訊息，其設計壽命為10年。第一顆Block IIR衛星於1997年7月發射。當Block IIR衛星使用達設計年限時，美國軍方計劃以Block IIF衛星（the follow-on or