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点云曲面匹配的八叉树算法

计算机工程与应用 , ( ) 171 Computer Engineering and Applications 2009 45 32 点云曲面匹配的八叉树算法 王 霞 WANG Xia 中国科学院数学与系统科学研究院,北京 100190 , , , Academy of Mathematics and Systems Science Chinese Academy of Sciences Beijing 100190 China : E-mail wxdongmeng@163.com , , (): WANG Xia.Octree algorithm for point surface matching.Computer Engineering and Applications 2009 45 32 171-173. : , Abstract To the matching problem of the point-based surface this article builds a new algorithm by octree model and SEPMap. ’ The matching result is invariable under the rigid motion.The algorithm doesn t need any predict knowledge about the being ’ matched surface and need not guess the position of the being matched surface.The matching process doesn t need any interactive intervention and is all completed by computer. : ; ; ; ; Key words curvature octree model SEPMap matching the points cloud 摘 要:针对用点云表示的数字曲面匹配问题,构造了一种采用八叉树和SEPMap 匹配的新算法。匹配的最终结果是曲面刚体运动下 的不变量。算法不需要待匹配曲面的任何先验知识,不需要进行初始位置猜测,过程中也无需任何交互干预,全部由计算机自动完成。 关键词:曲率;八叉树; ;匹配;点云 SEPMap : 文章编号: ( ) 文献标识码: 中图分类号: DOI 10.3778/j.issn.1002-8331.2009.32.054 1002-8331 2009 32-0171-03 A TP391 1 引言 点构成的点云表示的曲面是近似的。 随着三维扫描设备的广泛应用,基于点云

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