数控检测技术试卷.ppt

* 绝对式编码器分类: 编码器使用的计数制分: 二进制编码 二进制循环码(葛莱码) 余三码 二—十进制码等编码器。 * 从结构原理来分: 接触式 光电式 电磁式 绝对值式编码器。 * 图3-19 绝对式编码器的码盘结构示意 (a)纯二进制码盘 (b)循环二进制码盘(葛莱码) * 2)绝对式编码器的结构 绝对值式编码器一般都做成二进制编码，码盘的图案由若干个同心圆环组成。从编码的角度来说，这些圆环称为码道，码道的数量与二进制的位数相同。靠近圆心的码道代表高位数码，越往外位数越低，最外圈是最低位。 黑色扇区表示遮光，白色扇区表示透光区。 * 3)绝对式脉冲编码器的工作原理 由光源l发出光线经柱面镜2变成一束平行光照射在玻璃码盘3上，玻璃码盘3上刻有许多同心码道，具有一定规律的亮区和暗区。通过亮区的光线经狭缝4形成一束很窄的光束照射在光电元件5上，光电元件的排列与码道一一对应，对亮区输出为“1”，暗区输出为“0”，再经信息处理电路(图中没画出)，主要有放大、整形、锁存与译码，输出自然二进制代码，就代表了码盘轴的转角大小，从而实现了角度的绝对值测量。 * 码盘的分辨率与码道的个数有关，n位码道码盘分辨率为： =360/2n * 纯二进制码盘由于制造和安装精度的影响，当码盘回转在两码段交替过程中，会产生读数误差。例如，当码盘顺时针方向旋转，由位置“0111”变为“1000”时，这四位数要同时都变化，可能将数码误读成16种代码中的任意一种，如读成1111、1011、1101、…0001等，产生了无法估计的很大的数值误差，这种误差称非单值性误差。 * 为了消除非单值性误差，采用循环码盘（格雷码盘）, 图4.24所示（b）。 * 图3-20 绝对式脉冲编码器的工作原理 1—光源 2—柱面镜 3—玻璃码盘 4—狭缝 5—光电元件 * 4)绝对式编码器的特点 ①可以直接读出角度坐标的绝对值。这一点可使数控机床开机后不必回零；如若发生故障，故障处理后可回到故障断点等。 ②没有累积误差。 ③电源切除后位置信号不会丢失。 ④允许的最高旋转速度较高。 ⑤为提高精度和分辨率，必须增加码道数，使构造变得复杂，价格也较贵。 * 4.5.5光电脉冲编码器的应用 光电脉冲编码器在数控机床上，用在数字比较伺服系统中，作为位置检测装置。光电脉冲编码器将位置检测信号反馈给CNC装置有几种方式： （1)适应带加减计数要求的可逆计数器，形成加计数脉冲和减计数脉冲，如图4.26示。 （2)适应有计数控制端和方向控制端的计数器，形成正走、反走计数脉冲和方向控制电平，如图4.27示。 * 4.5.5 光电脉冲编码器的应用 A相信号 a + B相信号 整形 整形 d b c e f - 可逆 计数 单稳 反向 a b c d e f a b c d e f 应用一： 适应带加减计数要求的可逆计数器，形成加计数脉冲和减计数脉冲 * 4.5.5 光电脉冲编码器的应用 应用二： 适应有计数控制端和方向控制端的计数器，形成正走、反走计数脉冲和方向控制电平。 A1 C Q A相脉冲 B相脉冲 整形 整形 单稳 单稳 B1 D S R 1 2 Q 3 脉冲 方向 计数 有方向端 的可逆计 数器 A B A1 B1 C D 1 3 高电平“1” 低电平“0” 高电平“1” 高电平“1” A B A1 B1 C D 1 3 人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量， 鼓舞我们前进。 * * 莫尔条纹垂直于两块光栅线纹夹角θ的平分线，由于θ角很小，所以莫尔条纹近似垂直于光栅的线纹，故称为横向莫尔条纹。当两块光栅沿着垂直于线纹的方向相对移动时，莫尔条纹沿着垂直于条纹的方向移动。移动的方向取决于两块光栅的夹角θ的方向和相对移动的方向。 * 莫尔条纹的移动有如下的规律：