常州信息职业技术学院《工业机器人应用》教学方案教学单元名称.doc

教学单元名称：机器人机械本体数字样机装配-大臂关节装配 授课教师：颜鹏 授课班级：机电121，122，123，124 学时数：4 授课日期： 2014 年 3 月 18 日 第 9 周 周 2 第 1-4 节 教学地点： SC203 教 学 目 标 能力目标 知识目标 素质目标 实现6自由度机器人肩部数字装配，利用INVENTER实现虚拟的装配。 1、掌握6自由度机器人大臂部关节的机械结构； 2、掌握6自由度机器人大臂关节的数字装配； 3、掌握Inventer软件的腰部关节数字装配功能； 1．通过数字零件的转化 命名案例，提高学生职业规范的能力。 2.通过数字零件的协同装配功能，实现团队协作能力。 教 学 重 点 不同零部件之间利用螺钉进行装配，装配时零部件选择的先后顺序。 多个部件之间运动仿真时候的联动。 训练 任务 或 案例 任务1nventer 实现机器人的数字装配。 任务2：利用Inventer 实现机器人零件的二维平面制图。 教学 准备 课件、、、 教学过程设计 主要 步骤 教学内容 教学 方法 教学 手段 师 生 活 动 时间分配 内容呈现与引入 装配数字样机展示 讲授 PPT 谈话 10分钟 Inventer的零件转换 10分钟 实施 步骤 讲解机器人的机械结构 机器人臂部机械结构 演示，轴承装配 法兰装配 肩膀关节装配 圆柱体插入装配，和安装孔的对齐操作 讲解+训练 PPT和广播软件 提问和谈话 30 Inventer装配约束演示 涡轮底盘和涡轮箱装配，包括从资源库装入螺钉。 20 学生训练 20 涡轮蜗杆副数字装配与驱动约束 学生训练 20 Inventer装配约束 臂部装配训练 20 学生训练 20 Inventer 约束驱动演示与打包演示 5 学生训练 5 考核与总结 根据每个学生的装配完成情况进行打分 5 对本堂课进行总结 5 项 目 评 分 标 准 检查项目1 （30%） 课堂检查，包括提问，课堂练习抽检 检查项目2 （70%） 作业情况 常州信息职业技术学院《工业机器人应用》教学方案