基于模糊控制的主通风机倒机自动控制系统设计.pdfVIP

2013年第 38卷第2期 能源 技术 与 管理 V01．38 No．2 EnergyTechnologyandManagement 141 doi：lO．3969／j．issn．1672-9943．2013．02．055 ： 窭 落 誊 ≮≯ 笃信囊誊 技爱 ； 蒸 撼 致嚣 嚣蠢黧麓 基 于模糊控制 的主通风机倒机 自动控制 系统设计 李金华 (山西潞安集团 司马煤业公司。山西 长治 047105) [摘 要] 根据国内主通风机倒机过程通风失稳的特点，结合模糊控制技术及现代监测与诊 断技术，设计开发了一种基于模糊控制的主通风机倒机 自动控制系统。结果表明， 该系统性能良好，具有可实施性，系统可靠性较高。 [关键词] 主通风机 ；倒机过程 ；模糊控制；PLC；安全监测 [中图分类号]TD441[文献标识码]B [文章编号]1672_9943(2013)02 141-03 点决定了模糊控制可以回避对控制系统精确建模 0 引 言 的难题 。从通风机倒机通风失稳控制的控制需求 煤矿主通风机是煤矿生产过程中的关键设 分析中，可得出保证倒机过程中通风机通风系统 备，其运行安全稳定性是煤矿通风系统安全可靠 的风量稳定是模糊控制器的控制 目标。 的重要标志。煤矿主通风机倒机过程中，通风失稳 1．1 模糊控制方案的概述 引起瓦斯积聚及超限，严重威胁了煤矿通风系统 文章选用的是一种二维输入结构的模糊控制 的安全，对主通风机倒机过程问题变得尤为突出， 器，这是 目前广泛使用的技术非常成熟的一种模 对此方面的研究就变得至关重要。传统的停机倒 糊控制器。为更好地反映非线性比例加微分的控 机期间会引起系统停风微风问题，基于模糊控制 制规律，该模糊控制器的输入量是风量的偏差e 的主通风机倒机 自动控制系统的设计解决了这一 和偏差的变化率 ec，与一维的模糊控制器相比， 难题，保证了煤矿通风系统的安全。 二维模糊控制器的控制效果要好很多。 令输入信号 e及 ec的论域在 一6～6之间，模 1 模糊控制方案的设计 糊控制器的输出量 是风门的角度增量或减量。 作为复杂条件下的实时控制的模糊控制，利 模糊控制方案框图如图 1所示。 用模糊数学的基本思想和理论的控制方法。其特 1， 模糊控制器 动 1l E 牺 计算 离散 模糊 一