改进粒子群算法优化扩展卡尔曼滤波器电机转速估计-计算机应用研究.pdf

第３０卷第７期 计 算 机 应 用 研 究 Ｖｏｌ．３０Ｎｏ．７ ２０１３年７月　 ＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎＲｅｓｅａｒｃｈｏｆＣｏｍｐｕｔｅｒｓ Ｊｕｌ．２０１３ 改进粒子群算法优化扩展 卡尔曼滤波器电机转速估计 １ １ １ ２ 林国汉 ，章　兢 ，刘朝华 ，赵葵银 （１．湖南大学 电气与信息工程学院，长沙４１００８２；２．湖南工程学院 电气信息学院，湖南湘潭４１１１０１） 摘　要：针对感应电机扩展卡尔曼滤波器转速估计中难以取得卡尔曼滤波器系统噪声矩阵和测量噪声矩阵最 优值的问题，提出了一种基于改进粒子群算法优化的扩展卡尔曼滤波器转速估计方法。算法通过融合遗传算法 和粒子群算法的优点，采用可调整的算法模型对粒子群算法进行改进，将改进的粒子群算法对扩展卡尔曼滤波 器中的系统噪声矩阵和测量噪声矩阵进行优化