基于记忆放煤时序控制的智能放煤模式研究.pdfVIP

2015年第2期 煤 矿 机 电 基于记忆放煤时序控制 的智能放煤模式研究木 马英 (天地科技股份有限公司 开采设计事业部，北京 100013) 摘 要： 针对我国综呆放顶煤工作面放煤操作的难题，以回采率高、含矸少为原则控制放煤量，采 用记忆放煤时序控制模式，嵌入智能决策机制，实现放煤动作的科学连续。放煤顺序采用分段多窗 口多轮放工艺，根据煤层可放难易程度设置放煤窗口开放时间，控制打开放煤窗口的数量，通过人 工干预控制，检验放煤效果。系统记忆放煤参数，作为后续工作面大规模放顶煤液压支架分段多窗 口多轮放煤控制的样本，当工作面煤层厚度和条件发生变化时，采用神经网络 自适应模式可调整放 煤参数，实现智能放煤。 关键词： 放顶煤；记忆放煤；时序控制；自适应；智能放煤 中图分类号：TIM21．8；TD273 ．5 文献标识码 ：B 文章编号：1001—0874(2015)02—0001—05 ResearchonIntelligentCoalCavingSystem Basedon MemoryCoalCavingSequentialControl Ma yn (CoalMiningandDesigningDepartment，TiandiScienceandTechnologyCo．，Ltd．，Beijing100013，China) Abstract： Inview oftheproblem ofcoalcavingoperationforfullymechanizedcoalcavingfaceinourcountry， theamountofcoalcavingwascontrolledbasedOiltheprincipleofhighrecoveryrateandlessrefuse．Usingthe memorycoalcavingsequentialcontrolandembeddingintelligentdecision—makingmechanism，realizedthescience and continuouscoalcaving．Thecoalcavingorderusedprocessofsegmentedmulti—window andmulti—rounds．The controlsystem couldsetthecoalcavingwindow openingtimeandcontrolthenumberofopencoalcavingwindow accordingtothedegreeofdifficultyofrcoalcaving．Bymanualinterventioncontrol，itcouldexaminetheeffectof coalcaving．Thememorycoalcavingparameterofsystem couldbethesamplesofsegmentedmulti—window and multi—roundscontrolforthesubsequentworkingfacemasscavinghydraulicsupport．Whenthecoalseam thickness andconditionsofworkingfacechanged，thesystem couldrealizetheintelligentcontrolbyadaptiveadjustingthe parametersofcoalcaving． Keywords： coalcaving；memory coalcaving；sequentialcontrol；self-adaption；intelligentcoalcaving 目前放煤工序为电液程序控制，其放煤时间的 0 引言 长短都是靠预先设计好的程序来决定，这就造成每 综采放顶煤开采能实现高产、高效，已得到普遍 台液压支架放煤量的大小、顶煤回收率的高低、含矸