第06章 蜗杆传动设计.ppt

* 第六章 蜗杆传动设计 教学基本要求 重点与难点分析 自测试题 教学基本要求 2. 熟练掌握蜗杆传动的正确啮合条件。 1. 熟练掌握蜗杆传动的特点、类型和应用场合。 3. 熟练掌握蜗杆传动的几何参数计算及主要参数的合 理选择。 4. 熟练掌握蜗杆传动的受力分析及蜗轮转向的判断。 5. 学会蜗杆传动的失效形式及强度计算特点。 6. 了解蜗杆传动的热平衡原理和计算方法。 7. 了解蜗杆传动的类型变位、效率及润滑等。 重点与难点分析 本章的重点是：蜗杆传动的特点、类型、功用及其设计计算。本章的难点是：蜗杆传动的啮合原理、受力分析、计算准则及参数选择。 1. 蜗杆传动的类型和特点 按蜗杆形状的不同，蜗杆传动可分为圆柱蜗杆传动、环面蜗杆传动和锥蜗杆传动。圆柱蜗杆传动又可分为普通圆柱蜗杆传动和圆弧齿圆柱蜗杆传动。在普通圆柱蜗杆传动中，又有多种型式，其中，阿基米德蜗杆传动制造简单，在机械传动中应用广泛，而且，也是认识其他类型蜗杆传动的基础。 蜗杆传动是用来传递空间两交错轴间的运动和动力。其特点是传动比大、工作平稳、噪声低、结构紧凑、可以实现自锁等优点。它的主要缺点是蜗杆齿与蜗轮齿相对滑动速度大、发热大和磨损严重、传动效率低。 由于蜗杆螺旋部分的强度总是高于蜗轮轮齿的强度，失效经常发生在蜗轮轮齿上，又因蜗杆传动在齿面间有较大的相对滑动，发热量大，所以其主要失效形式有胶合、点蚀、磨损和轮齿断裂等。其中，闭式传动容易产生齿面胶合，开式传动容易产生齿面磨损。 2. 蜗杆传动的失效形式 蜗杆传动的受力分析与斜齿圆柱齿轮传动大体相同，但应注意到蜗杆轴线与蜗轮轴线在空间成90°交错配置，齿面上作用的法向力Fn为一空间力，它同样可以分解为三个互相垂直的分力，即圆周力Ft、径向力Fr和轴向力Fa。蜗杆和蜗轮所受三个分力的方向可按如下方法判定： 3. 蜗杆传动的受力分析 (1) 蜗杆上的圆周力起阻力作用，与回转方向相反；蜗轮上的圆周力起驱动力的作用，与回转方向相同。 由于材料和结构等因素，蜗杆轮齿的强度远比蜗轮轮齿的强度高，因此，轮齿的失效都出现在蜗轮上，在强度计算中只计算蜗轮的轮齿。有关胶合与磨损的计算，目前还缺乏可靠的方法与数据，故仍按齿轮的方法进行计算，在公式与许 4. 蜗杆传动的强度计算 (2) 蜗杆和蜗轮上的径向力分别指向各自的轮心。 (3) 蜗杆上的轴向力按“左、右手定则”来判定，蜗轮上的轴向力与蜗杆上的圆周力方向相反。 闭式蜗杆传动的总效率由啮合效率、轴承效率和搅油效率三部分组成，其中主要是啮合效率。当蜗杆传动具有自锁性时，蜗杆传动总效率η ＜ 0.5。要提高蜗杆传动效率，应增大导程角或采用多头蜗杆。 5. 蜗杆传动的效率及热平衡计算 用应力中适当考虑胶合与磨损的影响。在多数情况下，蜗轮轮齿弯曲强度所限定的承载能力大都超过齿面接触强度所限定的承载能力，因此，只需按照齿面接触疲劳强度计算即可。 (1) 增加散热面积，在箱体外增加散热片； (2) 在蜗杆的端部安装风扇，加速空气流通，提高散热效率； (3) 在箱体油池中装置蛇形冷却水管，或采用压力喷油循环润滑。 由于蜗杆传动滑动速度大，发热量大，若不及时散热，将会使箱体内工作温度急剧升高，润滑油粘度降低，从而加剧磨损，甚至导致胶合失效。因此，为防止油温过高，对闭式蜗杆传动应进行热平衡计算，以保证油温处于规定范围内。若油温超过60～ 70oC ，则应采取下列方法，以提高散热能力： 自 测 试 题 一、 判断题（正确：T，错误：F） 1. 蜗杆传动与齿轮传动相比，蜗杆传动的传动比较大，而且传动平稳性也高些。 2. 由于蜗轮和蜗杆之间的相对滑动较大，更容易产生胶合和磨粒磨损。 3. 蜗杆传动的最大优点是传动比大，且效率高。 4. 阿基米德圆柱蜗杆的法面模数应符合标准模数值。 5. 减速用的蜗杆传动，其传动比的计算公式是 。 6. 在蜗杆传动中，当其它条件相同时，若增加蜗杆的头数，则传动效率将提高。 答 案 7. 蜗轮用无锡青铜或铸铁制造时，蜗轮的主要损坏形式是胶合。 10. 在增速蜗杆传动中，必须使蜗杆的导程角大于当量摩擦角。 8. 减速蜗杆传动不会发生自锁。 9. 一般条件下，蜗轮的齿数不宜大于80， 这主要是从保证蜗杆刚度考虑。 二、填空题 1. 当两轴线 时，可采用蜗杆传动。 2. 在蜗杆传动中，通常 为主动件。 答 案 3. 在蜗杆传动中，蜗杆头数越少，则传动效率越 ，自锁性越 。 4. 起吊重物用的手动蜗杆传动装置，应使该传动具有 。 5. 在蜗杆传动中，当需要自锁时，应使蜗杆导程角 当量摩擦角。