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离心机转子非线性振动模糊主动控制的研究
第17 卷 第1 期 重 庆 交 通 学 院 学 报 199 8年3 月
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李以农 郑 玲 袁 艺 闻邦椿
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:1996-10-04 (1997-09-0 1 )., , 196 1 , .
110 重 庆 交通学 院学 报 第 17 卷
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1
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1.1
, K =K (τ), τ
=εt, :
· ·
¨ 2 2
η-2 Ψη+2 Cη- Ψη-2 ΨCη+ω(τ)η=2πz P (1, t )
1 2 1 1 2 1 0 re
· · (1)
¨ 2 2
η+2 Ψη+2 Cη- Ψη+2 ΨCη+ω(τ)η=-2πz P (1, t )
2 1 2 2 1 2 0 im
(4 )
,
＊
2 K (τ)
ω(τ)= ＊ =K (τ)
K (0 )
:
· ·
¨ 2
(1 +2 μ)η-2 iΨ(1+2 μ)η+[K (τ)-(1 +2 μ)Ψ] η+4 μβ=0
1 ¨ 1 · 2 1
[1 -2 μ+ (1+2 μ)] β-2 iΨ(1 - )(1 +2 μ)β- Ψ(1 - )(1 +2 μ)β
2
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