液压与气压传动03液压执行元件素材.pptVIP

有杆腔进油时： （3.17） （3.16） 无杆腔进油时 式（3.17）中的杆径d可根据工作压力选取，见表3.4；当液压缸的往复速度比有一定要求时，由式（3.7）得杆径为 （3.18） ? 计算所得的液压缸内经D和活塞杆直经d应圆整为标准系列，参见《新编液压工程手册》。 液压缸的缸筒长度由活塞最大行程、活塞长度、活塞杆导向套长度、活塞杆密封长度和特殊要求的长度确定。其中活塞长度为（0.6-1.0）D，导向套长度为（0.6-1.5）d。为减少加工难度，一般液压缸缸筒长度不应大于内径的20-30倍。 3.3.2 液压缸的校核 3.3.2.1 缸筒壁厚的验算 中、高压液压缸一般用无缝钢管做缸筒，大多属薄壁筒，即?/D?0.08。此时，可根据材料力学中薄壁圆筒的计算公式验算缸筒的壁厚，即 （3.19） 当?/D?0.3时，可用下式校核缸筒壁厚 (3.20) 当液压缸采用铸造缸筒时，壁厚由铸造工艺确定，这时应按厚壁圆筒计算公式验算壁厚。当?/D=0.08-0.3时，可用下式校核缸筒的壁厚 (3.21) 式中: —— 缸筒内的最高工作压力 [?] —— 缸筒材料的许允应力 活塞杆长度根据液压缸最大行程L而定。对于工作行程中受压的活塞杆，当活塞杆长度L与其直径d之比大于15时，应对活塞杆进行稳定性验算。 关于稳定性验算的内容可查阅液压设计手册。 3.2.2.2 液压缸稳定性验算 人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量， 鼓舞我们前进。 * 柱塞式液压缸是单作用的，它的回程需要借助自重或弹簧等其它外力来完成。如果要获得双向运动，可将两柱塞液压缸成对使用为减轻柱塞的重量，有时制成空心柱塞。 图3.3柱塞式液压缸 Q Q V d d 式中：d—柱塞直径，p1—进油压力，p2—另一缸的回油压力。 p1 p2 3 摆动式液压缸 图3.4摆动液压缸 摆动液压缸能实现小于360°角度的往复摆动运动，由于它可直接输出扭矩，故又称为摆动液压马达，主要有单叶片式和双叶片式两种结构形式。 图3.4摆动液压缸 单叶片摆动液压缸主要由定子块1、缸体2、摆动轴3、叶片4、左右支承盘和左右盖板等主要零件组成。定子块固定在缸体上，叶片和摆动轴固连在一起，当两油口相继通以压力油时，叶片即带动摆动轴作往复摆动。 图3-8摆动液压缸 当考虑到机械效率时，单叶片缸的摆动轴输出转矩为 p1 p2 D — 缸体内孔直径； d — 摆动轴直径； b — 叶片宽度； 图3.4摆动液压缸 q 根据能量守恒原理,结合式(3.10)得输出角速度为 D — 缸体内孔直径； d — 摆动轴直径； b — 叶片宽度； ω 单叶片摆动液压缸的摆角一般不超过280 o ，双叶片摆动液压缸的摆角一般不超过150 o 。 当输入压力和流量不变时，双叶片摆动液压缸摆动轴输出转矩是相同参数单叶片摆动缸的两倍，而摆动角速度则是单叶片的一半。 摆动缸结构紧凑，输出转矩大，但密封困难，一般只用于中、低压系统中往复摆动，转位或间歇运动的地方。 缸体 4 伸缩式液压缸 伸出 缩回 套筒活塞 活塞 伸缩式单作用缸 伸出 缩回 伸缩式液压缸的特点是：活塞杆伸出的行程长，收缩后的结构尺寸小，适用于翻斗汽车，起重机的伸缩臂等。 伸缩式双作用缸 伸出 B A 二级活塞 缸体两端有进、出油口A和B。当A口进油，B口回油时，先推动一级活塞向右运动。一级活塞右行至终点时，二级活塞在压力油的作用下继续向右运动。 伸出 B A 二级活塞 3.1.5 齿条活塞缸 齿条活塞缸由带有齿条杆的双作用活塞缸和齿轮齿条机构组成，活塞往复移动经齿条、齿轮机构变成齿轮轴往复转动。 图3.6齿条活塞液压缸的结构图 1 —紧固螺帽；2 —调节螺钉；3 —端盖；4 —垫圈；5 — O形密封圈； 6 —挡圈；7 —缸套；8 — 齿条活塞；9 —齿轮；l0 —传动轴；11 —缸体；12 —螺钉 q ω 液压缸的结构 图 3.9 双作用单活塞杆液压缸结构图 l — 缸底；2 — 卡键；3、5、9、11 — 密封圈；4 — 活塞；6 — 缸筒； 7 — 活塞杆；8 — 导向套；10 — 缸