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于是得 因为 得到 （1－54） （1－53） 2、两平行平板有相对运动时的间隙流动 （1）纯剪切流动:两平板有相对运动速度v，但无压差（ Δp＝0）。 由边界条件：y = 0时，u = 0； y = h 时，u = v。及dp/dx = －Δp/l， 可得 ???? （1－52） 所以有 （1－55） （1－56） 以上两式中的正负号确定：长平板相对短平板运动方向与压差流动方向一致时，取“+”；反之，取“-”。 （2）两平行平板即有相对运动，两端又有压差的流动。以上两种的线形叠加： （1－57） （1－58） 泄漏造成的功率损失为 （1－59） 由此式可见，缝隙h越小，泄漏功率损失也越小。但h的减小会使液压元件中的摩擦功率损失增大，因而缝隙h有一个使这两种功率损失之和为最小的最佳值，并不是越小越好。 （二）圆柱环形间隙流动 1、 同心环形间隙在压差作用下的流动 缝隙为h，缝隙内侧圆柱面的直径d，沿液流方向缝隙的长度为l。若将环状缝隙沿圆周展开，就相当于一平面缝隙。用“πd”代替式1－58中的b，就可得到同心圆柱环状缝隙中压差流动的流量为： （1－58） 若有相对运动，则有 (1-60) 2、 偏心环形间隙在压差作用下的流动 内外圆柱表面的半径分别为r、和R， 偏心量为e， 设在任意角度β处取dβ所对应的间隙， 其大小为h， 由于dβ取得很小，故可视为两条平行平板间的间隙，以“R dβ”代替式1－58中的b： 若两内外圆柱有轴向运动，则 （1－58） 根据几何关系有 h=R-ecosβ-rcos 因为α很小，cosα≈1，上式为 式中，h0为在同心时的间隙量h0＝R-r，ε为相对偏心量，ε＝e/h0。 注意到R≈r＝d/2，则有 （1－58） 则 两圆柱无相对运动时为 （1－61） （1－62） 从上式可知，通过同心圆环形间隙的流量公式只是ε＝0时偏心圆环形间隙流量公式的特例。当完全偏心时，e＝h0，ε＝1，此时， 可见，完全偏心时的泄漏量是同心时的2.5倍。d=2r 3、 内外圆柱表面既有相对运动又存在压差的流动 (1-60) 由式(1-60)和式(1-61)可得， (1-61) (1-63) 压差流动的流量 纯剪切流动的泄漏 运动方向与压差方向一致时取正号。 （三） 流经平行圆盘间隙径向流动的流量 上圆盘与下圆盘形成的间隙为h，液流由圆盘中心孔流入，在压差作用下向四周沿径向呈放射形流出。 （1－64） （1－65） （1－66） 作用于平面上的总液压力 （四）圆锥状环形间隙流动 若将这一间隙展开成平面，为一个扇形，相当于平行圆盘间隙的一部分，可用平行圆盘的流量公式， （1－67） 例题1－8 已知液压缸中活塞直径d＝100mm，长l=100mm，活塞与液压缸同心时间隙为h＝0.1mm，Δp＝2.0MPa，油液的动力粘度μ ＝0.1Pa·s。求（1）同心时的泄漏量；（2）完全偏心时的泄漏量；（3）当活塞以速度v=6m/min与压力差同向运动且液压缸完全偏心时的泄漏量。 d＝100mm， l=100mm， h＝0.1mm，Δp＝2.0MPa， μ＝0.1Pa·s。 解：1）求同心时泄漏量 因为同心，e=0,所以ε＝e/h0=0，则， P30（1－36） e h0 2h0 2）求缸体与活塞完全偏心时的泄漏量q q＝2.5q＝13.08×10－6m3/s=13.08cm3/s 3）求缸体与活塞完全偏心且活塞以v =6m/min与压力差同向运动（活塞与压差同向，则缸体与压差反向，取负号）时的泄漏量q″ 例题1－9 某圆锥阀，其半锥角α＝20°，r1=2mm,r2=7mm,h=1mm,Δp=1.0MPa,μ=0.1Pa·s。求通过阀的流量。 解：由式（1－67）得： 第六节 空穴现象 在流动的液体中，因某点处的压力低于空气分离压而产生气泡的现象，称为空穴现象。 一、油液的空气分离压和饱和蒸气压 1、过饱和状态 在一定的温度下，如压力降低到某一值时，过饱和的空气将从油液中分离出来形成气泡，这一压力值称为该温度下的空气分离压。 当液压油在某温度下的压力低于某一数值时，油液本身迅速汽化，产生大量蒸气气泡，这时的压力称为液压油在该温度下的饱和蒸气压。 一般来说，液压油的饱和蒸气压相当小,比空气分离压小得多，因此，要使液压油不产生大量气泡，它的压力最低不得低于液压油所在温度下的空气分离压。 二、空穴现象举例 1）节流口处的空穴现象 在节流口的喉部，速度突然增大，压力将突然减小。 根据伯努利方程v↑,p↓ 2）液压泵的空穴现象 液压泵吸油管直径太小时、或吸油阻力太大、或液压泵转速过高。由于吸油腔压力低于空气分离压而产生空穴现象。 使液压泵吸油不足，流量下降，噪音遽增，输出流量和压力剧烈波动，系统无法稳定工作，严重时，使