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五、推移装置 推移装置是液压支架必备的辅助装置，负担着推移输送机和移架任务。推移装置由推移杆、推移千斤顶和连接头等主要零部件组成，其中推移杆是决定推移装置形式和性能的关键部件。支架对输送机的推力应大于输送机的设计推力，移架力一般应为支架重量的2.5～3倍。移架装置在回收位置时，与输送机的相对水平位置向上抬起的距离不小于200mm（薄煤层支架不小于100mm），下落时不小于100mm。 推移杆的常用形式有正拉式短推移杆和倒拉式长推移杆两种。 第六节 液压支架结构选择 短推移杆一般是由钢板组焊而成的箱形结构件，推移千斤顶一般采用浮动活塞式千斤顶或双作用千斤顶差动连接，结构简单紧凑，但千斤顶只能活塞杆腔移架，难以提高移架力。 第六节 液压支架结构选择 倒拉式长推移杆（框架）由前后两段组成，前段为箱式结构，后段为双杆式结构和导向块。具有千斤顶活塞腔移架、活塞杆腔推移输送机的特点，移架力大，且移架时推移千斤顶作用力对底座前端产生垂直向上的分力，可将底座前端向上抬起，有助于顺利移架。 第六节 液压支架结构选择 六、护帮装置 一般采高超过2.5m、煤层节理发育、质软或顶板压力较大时，往往会出现煤壁片帮和梁端冒顶，影响综采效率和工人安全，特别是在破碎顶板、松软中厚及厚煤层条件下问题更为严重，所以需要护帮装置。 护帮装置安装在顶梁前端下部，一般由护帮千斤顶和护帮板组成。支架的挑梁(护帮板)用于贴紧煤壁，向煤壁施加一个支撑力，防止片帮。当一旦出现片帮，挑梁可伸入煤壁线以内，临时维护顶板，避免引发冒顶，同时可挡住片帮煤不进入人行道，防止片帮继续扩大；采煤机过后挑起挑梁可实现超前支护。对大采高工作面，可以将二级护帮板、三级护帮板、伸缩梁+二级护帮板、伸缩梁+三级护帮板等机构应用于大采高液压支架。 第六节 液压支架结构选择 护帮装置主要有简单铰接式和四连杆式两类。 （1）简单铰接式护帮装置 护帮板铰接在整体顶梁或铰接式顶梁前梁的前端(有伸缩梁时铰接在伸缩梁头上)，千斤顶直接与护帮板相连接。这种形式的护帮板结构简单，但挑起力矩小，且当顶梁或前梁带伸缩梁时，厚度较大，难以实现挑起。 （2）四连杆式护帮装置 四连杆式护帮板(挑梁)与顶梁或前梁的铰接方式与简单铰接式相同，但在千斤顶与护帮板间增加一个四连杆机构，实现护帮和挑起支护顶板，并保证收回到预定的角度。四连杆机构把千斤顶的作用力有效地传递到煤壁和顶板上。这种挑梁的挑起力矩大，但结构相对复杂一些。 七、防滑防倒装置 当工作面倾角较大时，需要采用防倒防滑装置来防止支架倾斜和下滑。 防滑防倒装置是利用装设在支架上的防滑、防倒千斤顶在调架时产生一定的推力，以防支架下滑、倾倒，并进行架间调整的一种装置。 1-顶梁；2-防倒千斤顶；3-撬板；4-防滑调架千斤顶 第六节 液压支架结构选择 图a是在支架的底座旁边装设一个与防滑撬板3相连的防滑调架千斤顶4，移架时千斤顶推出，推动撬板顶在邻架的导向板上，起导向防滑作用，而顶梁之间装有防倒千斤顶2防止支架倾倒。图b与上述情况基本相同，两个防倒千斤顶4装在底座箱的上部，通过其动作，达到防滑、防倒和调架的作用。这种型式的防滑、防倒装置多用于垛式支架。图c是在相邻两支架的顶梁(或掩护梁)与底座之间装一个防倒千斤顶2，通过链条或拉杆分别固定在各支架的顶梁和底座上，用2防倒，用4调架。 第六节 液压支架结构选择 八、立柱 立柱是液压支架实现支撑和承载的主要部件，它直接影响支架的工作性能。液压支架的发展对立柱的长度、缸径、密封、型式等诸多方面提出许多新的要求。 立柱主要有以下几种形式。 1．单伸缩双作用立柱 单伸缩双作用立柱属于液压无级调高液压缸，结构简单，工作可靠，制造成本较低，但调高范围小，一般使用在调高范围要求不大的支架上，特别是放顶煤支架大多采用此种支柱。 第六节 液压支架结构选择 2．单伸缩双作用带机械加长杆立柱 带机械加长杆单伸缩双作用立柱结构比较简单，调高范围较大，有液压无级和加长杆有级调高两种方式，实际应用中经常用液压无级调高。操作人员可根据采煤工作面煤层厚度的变化及时调整机械加长杆的高度(有级调高)以满足支护要求。调整加长杆高度费时、费力，如果调整不及时，会出现支架被压死或顶空问题。此种立柱多用于煤层厚度变化较大的中厚煤层支架上。由于这种立柱主要承载部件的强度匹配较合理，为了降低成本，一些厚煤层支架上也采用了这种结构的立柱。 第六节 液压支架结构选择 1-缸体；2-活塞；3-密封圈；4-防尘圈；5-销轴；6-开口销；7-卡套；8-卡环；9-加长杆 第六节 液压支架结构选择 3．双