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嵌入式系统程序设计练习题；1．2．任务是一个无返回的无穷循环；．因为uc/os-ii总是运行进入就绪状态任务优先级最高，下面该哪个任务运行，这个工作就来完成的；．任务级的调度是由函数OSSched()函数OSIntExt()可重入（reentrant）函数可以由多于一个任务并发使用，而不必担心数据错误。相反， 不可重入（non-reentrant）函数不能由超过一个任务所共享，除非能确保函数的互斥（或者使用信号量，或者在代码的关键部分禁用中断）。可重入函数可以在任意时刻被中断，稍后再继续运行，不会丢失数据。可重入函数要么使用本地变量，要么在使用全局变量时保护自己的数据。 13．可重入型函数任何时候都可以被中断，一段时间以后又可以运行，而相应数据不会丢失。可重入型函数或者只使用【 局部变量 】，即变量保存在CPU寄存器中或堆栈中。如果使用全局变量，则要对全局变量予以【 保护 】。 14．每个任务都有其优先级。任务越重要，赋予的优先级应【 越高 】。 15．μC/OS-Ⅱ初始化是通过调用系统函数【OSIint()】实现的，完成μC/OS-Ⅱ所有的变量和 数据结构的初始化。 16．多任务的启动是用户通过调用【OSStart()】实现的。然而，启动μC/OS-Ⅱ之前，用户 至少要建立一个应用【任务】。 17 μC/OS-Ⅱ的参数配置文件名为【OS_CFG.H】。 18． 删除任务,是说任务将返回并处于【休眠状态】，并不是说任务的代码被删除了，只是任务的代码不再被μC/OS-Ⅱ调用。 19．μC/OS-Ⅱ要求用户提供【定时中断】来实现延时与超时控制等功能。 20．定时中断也叫做【时钟节拍】，它应该每秒发生10至100次。 21. 时钟节拍的实际频率是由用户的应用程序决定的。时钟节拍的频率越高，系统的负荷就【越重】。 22．μC/OS-II中的信号量由两部分组成：一个是信号量的【计数值】，它是一个16位的无符号整数（0 到65,535之间）；另一个是由等待该信号量的任务组成的【等待任务表】。 用户要在OS_CFG.H中将OS_SEM_EN开关量常数置成【 1 】 ，这样μC/OS-II才能支持信号量。 23. μC/OS-II中表示当前已经创建的任务数全局变量名为：【 OSTaskCtr 】。 24. μC/OS-II中表示当前内核运行的标记全局变量名为：【 OSRunning 】。 25．在使用OSTaskCreate创建任务时，若需要TaskData作伪参数传递给任务Task,并从任务Task中获得传入的字符参数值，请在下面【 】填上合适的代码。 char TaskData=?A?; OSTaskCreate(Task, 【(void *) TaskData 】, TaskStk[0][TASK_STK_SIZE- 1], 1); void Task (void *pdata) { char value = 【 *(char *)pdata 】; for (;;) { OSSemPend(RandomSem, 0, err); y = (int) (*(char *)pdata - A); OSSemPost(RandomSem); PC_DispChar(10, 25, value, DISP_FGND_WHITE +DISP_BGND_BLUE); OSTimeDly(1); } } 26. 在μC/OS-II在任务Task1中使用邮箱函数OSMboxPost（）发送字符；而在Task2中接收OSMboxPost（）字符, 请在下面【 】填上合适的代码。 void Task1 (void *data) { char txmsg; INT8U err; … txmsg = A; for (;;) { OSMboxPost(TxMbox, 【 (void *)txmsg】); /* Send message toTask2*/ OSMboxPend(AckMbox, 0, err); txmsg++; if (txmsg == Z) { txmsg = A; } } } void Task5 (void *data) { char *rxmsg; INT8U err; data = data; for (;;) { rxmsg = 【(char *)】OSMboxPend(TxMbox, 0, err); PC_DispChar(70, 18, *rxmsg, DISP_FGND_YELLOW +DISP_BGND_BLUE); OSMboxPost(AckMbox, (void *)1); } } 27. 在Task1中使用消息队列OSQPend（）函数接收消息“Hello World!”，而在Task2中使用消息队列OS