RS3E motor setup 软件使用说明书M0010843C.pdf

M0010843C 变更记录 发行年月 版本 页/章 变更内容 2014年6月 A 新建 1-1 6页 调谐 追加伺服调整辅助功能､自适应陷波滤波器手动设置 1-2 对应机器 追加RS2伺服驱动器 9.4章 追加伺服调整辅助功能 9.5章 追加自适应陷波滤波器手动设置功能 2014年12月 B 修正了以下内容 7-3 1) (C) JOG运转 → 定位运转 7-5 1) (C) JOG运转 → 寻找电机原点 7-9 (4) 正常结束 → 异常结束 ､ ､ ､ ､ ､ ､ ､ ､ 更新了文中的插图 图3-11 3-13 3-15 3-16 6-1 7-1 9-1 11-1 11-2 7.2章 定位运转 2)操作方法 直线电机分辨率为1nm时,速度设置值受限于2m/s 7.3章 寻找电机原点 直线电机时无法使用 7.5章 串行编码器清零 所用编码器为海德汉公司EnDat型产品时功能无法使用 2015年1月 C 9.1章 自适应陷波滤波器调谐 完全同步运转时功能无法使用 9.2章 自动FF抑振频率调谐 完全同步运转时功能无法使用 9.4章 伺服调谐向导 完全同步运转时功能无法使用 10.3章 系统分析 完全同步运转时功能无法使用 前言 真诚感谢您购买使用我司SANMOTION伺服系统｡ SANMOTION MOTOR设置软件为方便活用伺服驱动器的导入支援工具,本使用说明书为SANMOTION MOTOR设置软件的使 用说明书｡  安装设置､调整伺服系统时请将本使用说明书放置手边以便参考｡  请同时参考各驱动器的使用说明书｡ ※ 使用说明书中记载的操作窗口可能与实际使用时设置软件的操作窗口有细微出入｡ i 目 录 1. 系统概要 1-1 1.1 功能概要1-1 1.2 配套机器1-2 1.3 系统环境1-2 1.4 程序的