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用函数逼近法进行平面连杆机构综合 第二章 2-1 函数逼近法的基本思想 插值逼近法 平方差逼近法 最佳逼近法 插值逼近 平方差逼近 最佳逼近 * 近年来，由于计算机的高速发展和广泛应用，机构近似综合法中的函数逼近法得到了很大发展。 函数逼近法基本思想： 简言之，使机构所实现的函数 （即逼近函数）与给定的预期函数 之间产生尽量小的偏差。 首先推导出机构所实现的函数 ，然后与要求实现的预期函数 （该函数事先已被给定）进行比较，求出它们之间的偏差，使得这个偏差尽可能的小，直至满足精度要求。也就是说，我们用机构所实现的函数去尽可能的逼近、接近预期函数，使二者基本上能达到一致。这样的过程，就是函数逼近法的基本思想。 基于不同的数学处理思想，通常采用的函数逼近方法有三种： 插值逼近：通过选取合适的插值结点使逼近函数Fj(x,R1,R2,…)与预期函数F(x)之间的最大偏差尽可能小。 平方差逼近：也称平方逼近，使逼近函数与预期函数之间偏差的平均值最小。 最佳逼近：使最大极限偏差的模为最小。 (2-3) 处理方法：在自变量x的变化区间内取n个点（图2-1），通过取值，使预期函数F(x)与机构所实现的逼近函数Fj(x,R1,R2,…)二者的函数值在该n个点处