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伺服在高精度定位中使用中注意事项 伺服系统是电流、速度、位移的闭环控制实现位置控制的高精度，并且伺服系统的高速性能比较好，电机转速一般能达到2000-3000r/m,抗过载能力比较强，低速运行比较平稳。在此次的设备调试中主要是在伺服的Pt模式下，实现高精度定位。 一：精度的确定 二：电子齿轮比的计算 确定电子齿轮比之前应该先设定脉冲当量即一个脉冲机械的位移量。 电子齿轮比的确定可以有两种方法： 1.计算公式： 电子齿轮比*减速比=电机编码器转一圈反馈的脉冲数/（负载转一圈的移动量÷脉冲当量） 例：负载靠A2伺服在减速机(1/25)的作用下随着丝杠移动，丝杠的导程为5MM，如果我们设定以脉冲物体的移动量(脉冲当量)为1UM则： 电子齿轮比*1/25=1280000/(5000um/rem÷1um/pluse) 注：此种方法是在不考虑机械间隙及机械误差的条件下的理想值。 实测计算 通过发送脉冲数并测量实际的位移量A，应该走的距离B，实际走的距离扩大或则缩小B/A,就可以将现在的电子齿轮比*B/A就会得出实际的电子齿轮比了。 注：此种方法对测量的实际值要求很高，但是我们实际中测量误差肯定是存在的，这种方法也只能适用于对精度要求不是太高的场合 三：伺服定位控制方式 定位的场合主要是使用伺服的位置模式，如果使用脉冲控制的时候选择PT模式，使用命令寄存器通过外部