2015工程力学（高教第3版 陈位宫主编）习题解答：第13章 刚体的运动.docVIP

第13章 刚体的运动 习题解答 （2012-4-25） 题13-1 解： 解得 题13-2 解： ， ， 题13-3 解： 重物的速度与加速度即为轮缘上一点的速度与切向加速度，即 全加速度大小 题13-4 解： 筛面作平移，A点的速度、切向加速度和法向加速度即为M点的速度、切向加速度和法向加速度。 时，，， 时，，， 题13-5 解： 揉桶作平移，中心点O的运动可由曲柄上一点A′的运动代表。 题13-6 解： 三角形板ABM作平移 方向如图所示。 题13-7 解： 轮Ⅰ作平移，轮Ⅱ作定轴转动。 (方向指向轮Ⅱ的轮心O) 题13-8 解： 题13-9 解： 两轮轮缘上点的切向加速度相等，有 因此轮为匀加速转动。 2 A B O d vA vB 题 13—1图 A x R 题 13—3图 O x A B 题 13—4图 M O1 φ O2 A B 题 13—5图 n A′ B′ C′ O C an aO= an vO= v v A A′ B 题 13—6图 α M B′ ω vA vM= vA A B 题 13—7图 ω0 Ⅱ O O1 O2 Ⅰ v an a1=an a2 v1=v v2=v A 题 13—8图 v0 b O C0 φ B C 题 13—9图 A r1 B r2