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? Copyright by Zhihuan Song 主要内容 预测控制概论 相关课程基础 模型算法控制－MAC 动态矩阵控制－DMC 广义预测控制－GPC 基于状态空间模型的预测控制 其它预测控制算法 预测控制研究现状与工业应用 第 1 讲 预测控制概论 内容要点 预测控制的产生背景 预测控制的发展历程 预测控制的基本原理 预测控制的基本特点 主要参考书 预测控制 预测控制是自动控制理论的一个分支 预测控制是一种计算机优化控制方法 预测控制的主要应用领域：工业过程 预测控制适于解决多变量、有约束的工业过程控制问题 预测控制产生于20世纪70年代末 预测控制源于实际应用 预测控制广泛应用于工业控制领域 预测控制的产生背景 理论背景： 状态空间理论 最优控制理论 现代控制理论 多变量控制理论 （理论体系、方法、指 应用：航空、机电等 标…..) …… 应用背景： 工业生产规模不断扩大 对生产过程要求不断提高：质量、性能、安全…… 复杂性：非线性、不确定性、时变性、耦合、时滞…… 预测控制的产生背景 现代控制理论的不足： 依赖精确模型 适合多变量控制，但算法复杂 实现困难：计算量大、鲁棒性差….. 工程实际： 对象越来越复杂，难以建模 不确定因素多 …… 预测控制的产生背景 工业过程对控制的要求 高质量的控制性能 对模型要求不