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2000L-B 立式混合机桨叶的力学分析 技 术 分 析 报 告 完成单位：华中科技大学机械学院 完成人：易传云 日期：2002.11.8 一． 混合机传动与受力分析 1） 混合机传动分析 混合机传动部份主要体现在行星轮系上。行星轮系可分成两部份：由齿轮 z3,z5,z7,z6,z8 和行星架H 组成轮系1，轮系1 为2K-H 机构。由齿轮z3,z4,z9,z 10 和行星架H 组成轮系2 ，轮系2 为K-H 机构。 下面来分析实心桨和空心桨转速与齿轮3 的转速之间的关系： H z5 z7 z8 14∗29 n3 −nH i38   ; 由n8 0 知 z z z 45 n −n 3 6 7 8 H n −n 14∗29 −45 3 H ; 得nH n3 −n 45 361 H H z4 z10 20 n3 −nH i310  ; 得 z z 9 n −n 3 9 10 H 1377 n n ; 10 3 3610 H z4 10 n3 −nH i34 =− =− ;得 z 9 n −n 3 4 H 4104 n =− n ; 4 3 3610 由n n ; 得 4 9 n 4 =−2.98; n 10 2 ） 混合机力分析 桨叶受力是非常复杂的，其中主要是混合时，被混合物加在桨叶螺旋面上的力 矩。而作用在桨叶的力矩难于检测，为了获得较准确可靠的桨叶转矩负载，为桨 叶受力分析提供依据，必需要通过行星轮系的转矩输入与输出的关系来求得。 2 由行星轮系在平恒时要满足力矩平恒和功率平恒两个条件，即有下列等式： （ 由于行星架的转动很小可将M H 设为零） M 3 +M 9 M 10 =+M 8 （轮系力矩平恒）； M 3 n3 M 9 n9 =+M 10 n10 ; （轮系功率平恒）； 其中 ， ，为外加在齿轮3，8 的力矩。 ， 为混合物加在空心桨叶和实 M M M M 3 8 9 10 心桨叶的力矩。 上面 已知， ， ， 未知，故还要求出 与 的比值: M M M M M M 3 8 9 10 9 10 混合机在工作时，桨叶受到的阻力矩随时间而变化，混合均匀后，其值趋于稳定。 所谓阻力矩就是指稳定的平均力矩。混合均匀后，平均做用于桨叶单位面积的力 为桨叶阻力比 M pF R ; 其中为p 桨叶阻力比N/mm （其与转速成正比） F 为工作中埋于物料中的螺旋面的面积中总和； R 为叶片的阻力半径，即阻力和作