工程力学C第二章力系的简化.pptVIP

2、合力投影定理 合力对简化中心的矩等于主矩： 空间任意力系向任一点简化，一般得一个主矢和一个主矩，它们共同作用的结果与原力系等效。 主矢等于原力系中各力的矢量和，与简化中心的位置无关。 主矩等于原力系中各力对简化中心力矩的矢量和，一般与简化中心的位置有关。 任意力系的主矢和主矩是决定力系对刚体作用效应的两个基本物理量。 求主矢和主矩的解析法 （1）主矢 则主矢大小为： 方向为： 主矢作用于简化中心 求主矢和主矩的解析法 （2）主矩 则主矩大小为： 方向为： §2-5 力系的简化结果分析 简化结果为通过简化中心的合力。 简化结果为一合力偶。 因力偶矩矢与矩心位置无关，故主矩与简化中心的位置无关。 原空间力系合成为一合力FR 。 但合力作用线距简化中心： 合力矩定理：空间任意力系的合力对于任一点的矩等于各分力对同一点的矩的矢量和。 主矩： 因此有： x z y O x z y O 称为力螺旋 左螺旋 右螺旋 MO MO 力螺旋实例 力螺旋实例 (3) 若主矢F‘R与主矩MO既不平行也不垂直 表明原空间任意力系合成为一个力螺旋。 空间任意力系平衡。 下一章将重点讨论。 用力系简化的理论分析固定端的约束反力。 固定端 特点是：同时存在约束反力和约束反力偶 例2-3 飞机机翼 F1 F2 F3 A B C D x y F4 M1