第五章信号处理初步.ppt

功率谱的估计 用有限长度T的样本记录来计算样本功率谱，并以此作为信号功率谱的初步估计值： 第四节 功率谱分析及其应用 对于数字信号： 第四节 功率谱分析及其应用 应 用： 1）分析信号的成分和结构 与幅值谱 均可反映频率结构，但 反映的是信号幅值的平方，因此其频率结构更为明显（见图5－23）。 第四节 功率谱分析及其应用 2）故障的判断和分析 据功率谱的变化来判断发生原因，以便排除。 3）通过输入、输出自谱的分析，可得系统的 幅频特性 但在计算中丢失了相位信息，因而不能得出系统的相频特性。 第四节 功率谱分析及其应用 4）用来检测信号的周期成分 周期成分在实测的自功率谱密度图形中以陡峭有限峰值的形态出现。 第四节 功率谱分析及其应用 二．互谱密度函数 第四节 功率谱分析及其应用 定 义：如果互相关函数满足傅立叶变换条件： 为x（t）和y（t）的互谱密度函数，简称互谱。 则定义 第四节 功率谱分析及其应用 互谱和互相关函数构成一对傅立叶变换对，所以二者包含有相同的信息，都可用来描述信号之间的相关性，不同点是互相关函数在时间域上，而互谱在频率域上。 互谱的傅立叶逆变换为： （5－46） 第四节 功率谱分析及其应用 互谱估计的计算式如下： 对于模拟信号： 对于数字信号： 第四节 功率谱分析及其应用 应 用： 1) 通过互谱和自谱之间的关系 可得到系统的频率响应函数。由此得到的不仅含有幅频特性，而且含有相频特性，这是因为互谱中包含相位信息。 (5－51) 第四节 功率谱分析及其应用 2) 利用互谱分析可排除噪声的影响。 n1（t）为输入噪声，n2（t）为加于系统中间环节的噪声， n3（t）为加在输出端的噪声。 第四节 功率谱分析及其应用 三、相干函数 第四节 功率谱分析及其应用 定 义： （5－56） 两信号x（t）和 y （t）的自谱和互谱分别为 、 、 ，则二信号之间的相干函数为： 第四节 功率谱分析及其应用 相干函数是在频域内鉴别两信号相关程度的指标。评价系统输入信号和输出信号间的因果性，即输出信号的功率谱中有多少是输入信号所引起的响应，就可以用相干函数。 第四节 功率谱分析及其应用 1）测试中有外界信号干扰； 3）联系y（t）和x（t）的系统是非线性的。 2）输出y（t）是由输入x（t）和其他输入共 同引起的； 若 ，输出信号与输入信号不相干； 若 ，输出信号与输入信号完全相干； 若 ，则表明： 第四节 功率谱分析及其应用 应 用： 1）系统因果性检验 用相干函数鉴别输出信号中有多少是 输入信号引起的。 2）鉴别结构的不同响应信号间的联系。 第四节 功率谱分析及其应用 例： 船用柴油机润滑油泵油管振动和压力脉冲间 的相关分析 润滑油泵转速： N=781r/min, 油泵齿轮齿数z=14。 测得油压脉动信号x(t)和压油管振动信号y(t)、 压油管压力脉动的基频为f。=nz/60=182.24Hz. 船用柴油机润滑油泵压油管振动和压力脉动间的相干分析 油压脉动自谱 油管振动自谱 第四节 功率谱分析及其应用 人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量， 鼓舞我们前进。 * 二、信号的自相关函数 第三节 相关分析及其应用 第三节 相关分析及其应用 信号的自相关是描述信号在一个时刻的取值与另一个时刻取值的依赖关系；用下式表示： （5－19） 式中，T为样本记录长度（即观测时间） x(t) x(t) 时 延 器 乘法 器 x(t +τ) x(t)x(t +τ) 积分 器 Rxx(τ) 第三节 相关分析及其应用 1） 即： 时， 为最大值。 2）自相关函数在 时为最大值，并为该信号的均方值 。 。 第三节 相关分析及其应用 自相关函数的性质： 3）当 足够大或 时， 4）自相关函数为偶函数