基于DSP的防抱死制动系统模糊控制.pdfVIP

模糊化采用最大隶属度的原则。 系统实现本文认为完全可以用现在成熟 的DSP技术，输入信号数字化后对DSP进行 模糊编程；在系统的初始发展阶段，采用 Inform软件公司的 FuzzyTECH MCU一320 Edition软件调试该DSP体系结构，它具有优 化的代码输出和相关的实时交叉调试器。 FuzzyTECH MCU一320 Edition的开发系统 非常适合支持rI1公司生产的所有TMS320系 列的数字信号处理器(DSP)，首先是因为它有 一 个完全的计算机辅助软件工程绘图工具， 能支持模糊系统工程的所有设计步骤；其次， 它有一个对模糊系统进行仿真和优化的工 具，这个工具能够显示系统的执行情况，并且 图2 DSP FuzzyABS模块结构图 能够和传统的仿真器进行接口以获得执行数 据；第三它有一个为模糊系统产生完全C代码的代码产生器。 数据采集模块中共有3个组成部分：(1)制动信号输入： C代码从目标控制器上调用汇编程序以便能够快速执行。 该输入信号用于表示闸踏板的偏转，以确定是否进入ABS流 对于ABS的高度动态和非线性特性本质，采用模糊控制 程；(2)车速信号输入：该输入信号用于结合转速进行滑移的 能避免使用数学模型的偏差，系统仿真后能方便的通过控制 计算以及是否结束整个ABS流程的判定；(3)转速信号输入： 规则和参数的修改提升其性能以获得理想的控制效果。 该信号用于下一步的计算；该模块代表一个4个输入信息的 以上内容简单介绍了一个用数字信号处理器TMS32OLF24 集合，该集合传送的是每个车轮速度的相关信息。数据处理模 07结合Inform软件公司的FuzzyTECH软件来实现ABS模糊 块有4个组成部分：(1)滑移率的计算；(2)滑移率和车速的模 控制系统解决方案。本系统对知识经验的合理使用上还有一 糊化，也就是模糊矩阵的建立；(3)控制规则的存储(4)结合控 些不足的地方，在参数自寻优等方面还有一些工作要做，以后 制规则和模糊矩阵的模糊推理。输出模块包括2个组成部分