第4章凸轮机构.ppt

表 4 - 4 从动件正弦加速度运动规律 * 第4章 凸轮机构 4.1 概述 4.2常用的从动件运动规律 4.3 盘形凸轮轮廓设计 4.4 凸轮机构基本尺寸的确定 4.1 概 述 4.1.1、 凸轮机构的应用 凸轮是一种具有曲线轮廓或凹槽的构件，它通过与从动件的高副接触，在运动时可以获得连续或不连续的任意预期运动。凸轮机构是由凸轮、从动件和机架三个基本构件组成的高副机构。 由于凸轮机构具有多用性和灵活性, 因此广泛应用于机械、 仪器、 操纵控制装置和自动生产线中, 是自动化生产中主要的驱动和控制机构。但由于凸轮机构是高副机构，易于磨损，因此只适用于传递动力不大的场合。 例一： 图4 - 1所示为内燃机配气凸轮机构。盘形 凸轮1匀速转动, 通过其曲线轮廓向径的变化, 驱动从动件2按内燃机工作循环的要求有规律地开启和闭合。 图 4 - 1 内燃机配气凸轮机构 图 4 - 1 内燃机配气凸轮机构模型 例二： 图4-2所示为靠模车削机构，工件1回转，凸轮3作为靠模被固定在床身上，刀架2在弹簧作用下与凸轮轮廓紧密接触。当拖板4纵向移动时，刀架2在靠模板（凸轮）曲线轮廓的推动下作横向移动，从而切削出与靠模板曲线一致的工件。 图 4 – 2 靠模车削机构 1 2 3 4 例三： 图4 - 3所示为一自动机床的进刀机构，当具有凹槽的圆柱凸轮1回转时，其凹槽的侧面迫使推杆2绕点C作往复摆动，从而控制刀架的进刀和退刀运动。 图4-3自动机床上的走刀机构 1 2 图4-3自动机床上的走刀机构模型 4.1.2、 凸轮机构的分类 1. 按凸轮形状分类 (1) 盘形凸轮： 它是一种有向径变化的绕固定轴转动的盘形零件, 如图4 - 1中的件1是凸轮的最基本形式。 (2) 移动凸轮： 它可看作是回转半径无限大的盘形凸轮, 凸轮相对机架作直线运动。 如图4 - 2中的件3。 (3) 圆柱凸轮： 它可看作是移动凸轮卷成圆柱体所形成的凸轮, 从动件与凸轮之间的相对运动为空间运动, 如图4 - 3中的构件1。 2. 按从动件形状分类 (1) 尖顶从动件： 尖顶从动件能与任意复杂的凸轮轮廓保持接触, 因而能使从动件实现任意的运动规律。 这种从动件结构最简单, 如图4 - 4(a)所示。 但从动件与凸轮间是点接触条件下的滑动摩擦, 阻力大, 磨损快, 多用于受力不大的低速凸轮机构中。 4-4(a)尖顶从动件 (2) 滚子从动件： 可视为在尖顶从动件的尖顶处安装一个滚子, 即成为滚子从动件, 如图4- 4(b)所示。 图4- 4(b)滚子从动件 (3) 平底从动件： 从动件与凸轮之间为线接触, 当不计凸轮与从动件间的摩擦时, 凸轮与从动件间的作用始终垂直于从动件的平底, 因此传动效率高, 接触面间容易形成油膜, 润滑较好, 常用于高速凸轮机构, 如图4 - 4(c)所示。 图4 - 4(c)平底从动件 在实际机构中， 从动件不仅有不同的结构形式, 而且有不同的运动形式。 如作往复直线运动的从动件称为移动从动件, 如图4 - 5(a)、 所示； 作往复摆动的从动件称为摆动从动件, 如图4 - 5(b)所示。 图4 - 5(a) 图4 - 5(b) 3. 按锁合形式分类 (1) 力锁合凸轮机构： 靠重力、 弹簧力或其他外力使从动件与凸轮始终保持接触的凸轮机构。 如图4 - 1所示, 它是依靠弹簧力来维持高副接触的例子。 (2) 形锁合凸轮机构： 利用高副元素本身的几何形状使从动件与凸轮始终保持接触的凸轮机构, 如图4 – 6(a)、 图4 – 6(b)图4 – 6(c)所示凸轮机构。 图4 – 6(a)沟槽凸轮 图4 – 6(b)等宽凸轮 图4 – 6(c)等径凸轮 4.2 常用的从动件运动规律 4.2.1、 凸轮机构的运动过程及 运动参数 图4 - 7所示为一对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构, 凸轮上有一最小向径, 以最小向径r。为半径所作的圆称凸轮基圆, r。称基圆半径, 凸轮以等角速度ω1顺时针转动。 凸轮机构运动过程如下。 图 4- 7 凸轮机构的运动过程 4.2.2、 常用从动件的运动规律 从动件的位移s2、 速度v2和加速度a2随时间t或凸轮转角δ的变化规律称为从动件的运动规律。 常把s2、 v2、