第一讲：重心、弹力摩擦角定稿.ppt

力矩的计算 M=FL F1=F2=F3=10N，求三个力对转轴的力矩。 求力矩的步骤：先定转轴，再找力臂，后求力矩 【思考】F1=F2=F，两力平行（在同一平面内），作用线间距为d，求这两个力对任一垂直平面轴的合力矩 F1 F2 d 力偶 定义：作用在物体上的大小相等、方向相反、作用线平行的两个力构成一对力偶。 力偶的特点： （1）两力大小相等，方向相反，矢量和为零，所以不会使物体产生平动加速度，只能对物体的转动产生影响； （2）一对力偶的力偶距（合力矩）与转轴位置无关。 4、定轴转动物体的平衡 平衡状态：静止或匀速转动 平衡条件：合力矩为零，∑M=0 (对任意轴) 说明： （1）中学阶段之研究平面力系的转动平衡，对于可转动的物体，其转轴仅限于和力系平面垂直的方向上。 （2）处于静止的物体，对于任意垂直力系平面的轴的合力矩为零。但是，实际解题中，要以解题方便为原则选取转动轴。 一般物体的平衡 力对物体的作用可以改变物体的运动状态，物体各部位所受力的合力对物体的平动有影响，合力矩对物体的转动有影响。如果两种影响都没有，就称物体处于平衡状态。 即：ΣF=0 ΣM=0 平面力系中，若将力向x、y轴投影，得平衡方程的标量形式： ΣFx=0 ΣFy=0 ΣMz=0（对任意z轴） 物体平衡种类 稳定平衡 不稳定平衡 随遇平衡 重心升高 重心降低 重心高度不变 例1 如图 所示, T 字形架子ABO 可绕过O 点且垂直于纸面的转动轴自由转动. 现在其A 端与B 端分别施以图示方向的力F1 和F 2, 则关于F1 和F 2 的力矩M 1 和M 2, 下列说法中正确的是 (A) 都是顺时针的. (B) 都是逆时针的. (C) M 1 是顺时针的, M2 是逆时针的. (D) M 1 是逆时针的, M 2 是顺时针的. 例2 如图 所示, 重为G 的圆盘与轻杆一端固定相连且相切, 支于杆上的O 点, 用力F 竖直向下拉杆的另一端, 使该端缓慢向下转动, 则杆转到竖直之前,拉力F 及其力矩M 的变化是 (A) M 变小, F 不变. (B) M、F 均变小. (C) M 先变大再变小, F 始终变大. (D) M 变小, F 变大. 例3 如图所示，木棒的一端用一根足够短的绳子拴住悬挂在天花板上，另一端搁在滑动摩擦因数为μ的水平木板上，木板放在光滑的水平面上，若向右匀速拉出木板时的水平拉力为F1，向左匀速拉出时的水平拉力为F2，两种情况下，木棒与木板间的夹角均保持为θ不变，试比较F1和F2的大小？ 例4 如图所示，匀质管子AB长为L，重为G，其A端放在水平面上，而点C则靠在高h=L/2的光滑铅直支座上，设管子与水平面成倾角 =45°，处于平衡时，它与水平面之间的动摩擦因数的最小值。 例5 如图所示，三根相同的轻杆用铰链连接并固定在位于同一水平线上的A、B两点，A、B间的距离是杆长的2倍，铰链C上悬挂一质量为m的重物，问为使杆CD保持水平，在铰链D上应施的最小力Fmin为多少？ 例6 二力杆：两端受力的杆，力的作用线一定沿杆(根据力矩平衡)。 例7、如图所示，每侧梯长为L的折梯置于铅垂平面内，已知A、B两处与地面间的动摩擦因数分别为?A=0.2，?B=0.6，C点用光滑的铰链连接，不计梯重，求人最多能爬多高。 如图，两把相同的均匀梯子AC和BC，由C端的铰链 连起来，组成人字形梯子，下端A和B相距6m，C端离水平地面4m，总重200 N，一人重600 N，由B端上爬，若梯子与地面的静摩擦因数μ＝0.6，则人爬到何处梯子就要滑动？  例8 如图所示，方桌重G=100N，前后腿与地面的动摩擦因数μ=0.20，桌的宽与高相等。 （1）要使方桌向右滑动，求水平拉力F、地面对前、后腿的支持力和摩擦力。 （2）设前、后腿与地面间的静摩擦因数μ0=0.60。在方桌的前端用多大水平力拉桌可使桌子以前腿为轴向前翻倒而不滑动？ 例9 例10 重为80kg的人沿如图所示的梯子从底部向上攀登，梯子质量为25kg，顶角为30°。已知AC和CE都为5m长且用铰链在C点处相连。BD为一段轻绳，两端固定在梯子高度一半处。设梯子与地面的摩擦可以忽略，求在人向上攀登过程中轻绳中张力的变化规律。 例11 G F 设杆的横截面积为S。 杆开始偏移的条件：浮力力矩大于等于重力力矩： 例12、边长为a的均匀立方体,平衡地放在一个半径为r的圆柱面顶部,如图所示,假定静摩擦力很大,足以阻止立方体下滑,试证明物体的稳定平衡的条件为ra/2. R C 令板从原平衡位置偏转一小角度α