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退化故障下设备可靠性的卡尔曼滤波器预测方法 摘要 退化故障是指由设备零部件退化至一定程度引起的设备故障，在实际中该 类故障具有普遍性。退化故障下设备可靠度预测研究对避免灾难性事故、合理 安排生产、降低维修费用等有重要意义。它属于预测维护的一种，受到人们的 广泛关注。目前，退化故障下可靠度预测主要采用剩余寿命法、加速退化试验 法等方法。前者属于间接方法；后者成本高，所得结果与实际中可能偏差很大。 因此，本文基于设备自身的历史数据和状况，采用卡尔曼滤波器方法预测其可 靠度。具体内容如下： 首先综述了设备故障预测和退化故障下设备可靠性预测的国内外研究现 状，概述了可靠性理论和卡尔曼滤波理论。其次，根据退化量的变化情况建立 设备可靠度预测模型，通过预测设备未来退化量的均值可获知设备的未来时刻 可靠度；设计了基于卡尔曼滤波器的设备可靠度预测方法，给出了具体算法流 程；该方法应用卡尔曼滤波器方法实现了设备未来退化量均值的预测，应用德 尔菲法确定失效阈值，引入次优渐消因子来改善对退化量突变的跟踪能力，增 强方法的自适应性。最后，设计了相应的仿真试验，验证了所提可靠度预测方 法的有效性。 关键词：预测维护；可靠性；卡尔曼滤波；退化故障 PredictionMethodof BasedonKaiman EquipmentsReliability Filteraftera Occurrence Failure Deteriorating Abstract The failureiSuniversalin iScausedinthesituationthat deteriorating practice．which the deterioratetOacertain researchonthe componentsgradually degree．The equipment for after failure reliabilitypredictionequipmentsdeteriorating very for rational and plan importantavoidingcatastrophicaccidents，arrangingproduction themaintenancecost．RPEDFto hasbeen maintenance，which reducing belongspredictive ahotissue．At life andaccelerated are present，reserviceprediction degradationtesting latteris andthere often formerisaindirect thecostofthe adopted，the method，and hi．gh