前馈算法在混合动力钻机中的应用.pdfVIP

２０１７ 年 第 ３９ 卷 电 气 传 动 自 动 化 Ｖｏｌ．３９ ，Ｎｏ．１ 第 １ 期 第 ３０ 页 ＥＬＥＣＴＲＩＣ ＤＲＩＶＥ ＡＵＴＯＭＡＴＩＯＮ ２０１７ ，３９（１ ）：３０～３３ 文章编号 ：１００５—７２７７（２０１７ ）０１—００３０—０４ 前馈算法在混合动力钻机中的应用 ＊ 牛跃进 １ ， 李 涛 ２ ， 郭巧合 ３ ， 吕邦凯 ２ （１． 中石化中原石油工程有限公司 钻井一公司， 河南 濮阳 ４５７００１ ； ２． 西安宝德自动化股份有限公司， 陕西 西安 ７１０３０４ ； ３． 中石化中原石油工程有限公司 海外工程公司， 河南 濮阳 ４５７００１ ） 摘要： 钻机是油气田勘探开发过程中必不可少的重要钻井施工设备，在目前的国内钻机中，机械钻机占有很 大的比重。 在国家实施能源战略以来，节能、高效、环保已经成为石油钻机作业的重中之重。 飞轮储能技术是一 种新兴的电能存储技术，是近年来出现的有很大发展前景的储能技术。 该技术应用在混合动力钻机领域是一次 技术突破，其对老旧钻机改造迎来了利好。 钻机控制策略是整个钻机系统的核心，也是此次技术突破的关键。 主要描述了前馈控制算法在混合动力钻机中的应用，并对比分析了前馈控制算法与反馈控制算法的优缺点。 关键词： 前馈控制； 混合动力； 石油钻机； 调峰控制； 模糊控制； 节能减排 中图分类号： ＴＰ２７３ ； ＴＰ１３ 文献标识码： Ａ Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｏｆ ｆｅｅｄ－ｆｏｒｗａｒｄ ａｌgｏｒｉｔｈｍ ｉｎ ｈｙｂｒｉｄ ｄｒｉｌｌｉｎg ｒｉgｓ １ ２ ３ ２ ＮＩＵ Ｙｕｅ-ｊｉｎ ，ＬＩ Ｔａｏ ，ＧＵＯ Ｑｉａｏ-ｈｅ ， ＬＶ Ｂａｎｇ-ｋａｉ （１．Ｔｈｅ Ｎｏ． １ Ｄｒｉｌｌｉｎｇ Ｃｏｍｐａｎｙ ， ＳＩＮＯＰＥＣ Ｚｈｏｎｇｙｕａｎ Ｐｅｔｒｏｌｅｕｍ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ Ｃｏ． ， Ｌｔｄ． ， Ｐｕｙａｎｇ ４５７００１ ， Ｃｈｉｎａ ； ２． Ｂｏｄｅ Ｅｎｅｒｇｙ Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ Ｃｏ． ， Ｌｔｄ． ， Ｘｉ＇ａｎ ７１０３０４ ， Ｃｈｉｎａ ； ３． Ｏｖｅｒｓｅａｓ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ Ｃｏｍｐａｎｙ ， ＳＩＮＯＰＥＣ Ｚｈｏｎｇｙｕａｎ Ｐｅｔｒｏｌｅｕｍ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ Ｃｏ． ， Ｌｔｄ． ， Ｐｕｙａｎｇ ４５７００１ ， Ｃｈｉｎａ ） Ａｂｓｔｒａｃｔ ： Ｔｈｅ ｄｒｉｌｌｉｎｇ ｒｉｇｓ ａｒｅ ｔｈｅ ｉｎｄｉｓｐｅｎｓａｂｌｅ ａｎｄ ｖｅｒｙ ｉｍｐｏｒｔａｎｔ ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ ｉｎ ｔｈｅ ｐｒｏｃｅｓｓ ｏｆ ｏｉｌ ａｎｄ ｇａｓ ｆｉｅｌｄ ｅｘｐｌｏｒａｔｉｏｎ ａｎｄ ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ． Ａｔ ｐｒｅｓｅｎｔ ， ｔｈｅ ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ ｄｒｉｌｌｉｎｇ ｒｉｇｓ ｏｃｃｕｐｙ ａ ｌａｒｇｅ ｐｒｏｐｏｒｔｉｏｎ ｉｎ ｔｈｅ ｄｏｍｅｓｔｉｃ ｏｉｌ -ｄｒｉｌｌｉｎｇ ｍａｒｋｅｔ． Ｓｉｎｃｅ ｔｈｅ ｉｍｐｌｅｍｅｎｔａｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｎａｔｉｏｎａｌ ｅｎｅｒｇｙ ｓｔｒａｔｅｇｙ ， ｔｈｅ ｅｎｅｒｇｙ ｓａｖｉｎｇ ， ｔｈｅ ｈｉｇｈ ｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙ ａｎｄ ｔｈｅ ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔａｌ ｐｒｏｔｅｃｔｉｏｎ ｈａｖｅ ｂｅｃｏｍｅ ｔｈｅ ｔｏｐ ｐｒｉｏｒｉｔｙ ｏｆ ｔｈｅ ｏｉｌ ｒｉｇ ｏｐｅｒａｔ