南方RTD_RTK原理及应用概要1.doc

目 录 摘 要 1 Abstract 2 第1章 绪论 3 第2章 差分GPS定位原理 5 2．1差分GPS定位原理概述 5 2．2局域差分GPS 6 2.2.1伪距差分的计算模式 6 2.2.2载波相位差分技术的及计算模式： 7 2.2.3载波相位平滑单频道伪距差分技术的计算模式 8 2.2.4载波相位平滑双频道伪距差分技术的计算模式 8 2.3广域差分GPS 13 2.3.1广域差分GPS的基本思想 13 2.3.2广域差分GPS的工作流程 13 2.3.3广域差分GPS系统的基本构成 14 2.3.4WADGPS的技术特点 15 2.4数据链与数据格式 15 2.4.1电台选择 16 2.4.2调制解调器 16 2.4.3NMEA-0183数据格式 16 2.4.4RTCM-104数据格式 17 第3章 南方NGK-500型实时动态GPS测量系统简介 23 3.1 系统简介 23 3.2系统的技术指标 24 3.3系统功能概述 25 3.3.1 静态相对定位模式 25 3.2.2快速静态相对定位模式 26 3.2.3 RTD作业模式 26 3.2.4 实时动态作业模式 27 第4章 应用实例 28 4.1昆明引水工程公路勘测设计中的应用 28 4.1.1测区地形条件 29 4.1.2作业要求 29 4.1.3坐标转换参数 29 4.1.4质量控制 30 4.1.5作业情况 30 4.1.6观测数据及成果精度 31 4.1.7使用经验及体会 32 4.2运用南方RTK天王星9800做控制 33 4.2.1测区概况 33 4.2.2运用南方GPS处理软件处理 33 4.2.3成果分析 33 4.2.4应用总结 35 4.2.5天王星9800性能及市场前景 35 第5章 总结 36 第6章 结束语 37 [参考文献] 38  摘 要 GPS(Global Position System)全球定位系统是以卫星为基础的空中无线电导航系统，可为航空、航天、陆地、海洋等用户提供三维导航、定位和定时。GPS定位系统由于其定位的高度灵活性和全天候性，迅速在测量中得到了普及和发展。但由于美国为了其自身的利益，对非特殊用户进行了一些人为的设置,最常见的如SA（即Selective Availability）政策和AS（即Anti-Spoofing反电子诱骗）技术，使得我们进行测量的精度受到了很大的限制和影响，在这样一个背景下，相应的产生了各种应对技术，RTK（Real Time Kinematics）实时动态差分技术正是其中的一种，通过这种技术可以消除不少影响定位精度的误差，从而，从本质上提高了精度。 国内的测绘仪器生产厂家南方测绘仪器公司出品的NGK-500型双频RTK系统正是利用此技术，使得该产品能广泛的应用于碎部测量,公路放样,GIS前端数据采集等等，迅速成为国内大中型测绘单位首选仪器，为测绘事业的发展做出了应有的贡献。同时这也是打破了外国独占GPS市场，为我国在军事、民用等产业摆脱了外国制造商的全部依赖，使得我国的测绘仪器制造进入了国产化的新时期。 关键词：全球定位系统（GPS）、实时动态差分技术（RTK）、双频RTK系统NGK-500、南方测绘仪器公司。 Abstract GPS(Global Position System)is a radio navigation system based on satellite in the sky,It can provide Three Dimensions Navigation、Position Fixing and Setting Timing for GPS receiver of Tronautics、Flying、land and ocean.Now,because of Positioning in GPS there are higher flexibility and can work all day than traditional surveying technique,Global Position System is popularized and developed qucikly in surveying region.But the America do some man-made setting for special receiver to protecting themself advantages.For example,Selective Availability(SA) policy and Anti-Spoofing technics.So Accuracy of surveying conduce to more limiti