变频技术的工程应用概要1.doc

电力电子技术课程设计 班级：电气3班 姓名：袁有武 学号：04031102029 指导教师：杨 超 变频技术的工程应用 引言 通过改变交流电频率的方式实现交流电控制的技术就叫变频技术, 20世纪60年代后半期开始，电力电子器件从SCR(晶闸管)、GTO(门极可关断晶闸管)、BJT(双极型功率晶体管)、MOSFET(金属氧化物场效应管)、SIT(静电感应晶体管)、SITH(静电感应晶闸管)、MGT(MOS控制晶体管)、MCT(MOS控制晶闸管)发展到今天的IGBT(绝缘栅双极晶体管)、HVIGBT(耐高压绝缘栅双极晶闸管)，器件的更新促使电力变换技术的不断发展。20世纪70年代开始，脉宽调制变压变频(PWM—VVVF)调速研究引起了人们的高度重视。20世纪80年代，作为变频技术核心的PWM模式优化问题吸引着人们的浓厚兴趣，并得出诸多优化模式。 PWM 整流器具有能量双向流动、直流电压稳定、低谐波输入电流、高功率因数等优点，广泛应用于单位功率因数整流、有源滤波及无功补偿、交流传动等系统中。PWM整流器的控制实际上是对交流侧电流的控制，实现的方案有电流直接控制和间接控制两大类[1]。电流直接控制能实现对电流的迅速调节，获得较好的动态性能，但需要高精度的电流传感器，而且传统的电流滞环开关频率不固定；间接电流控制是在控制系统中通过控制调制电压的幅值及其与电源电压的相对位移来控制输出直流电压和功率因数，尽管它动态响应稍慢，还存在瞬态直流电流偏移，但它具有简单的控制结构和良好的开关特性，检测量少，无需电流传感器，成本低，易于数字化实现，适用于对控制性能和动态响应要求不高的场合，具有良好的工程实用价值。二、设计任务 （一）设计目的 交直流变换在整个电力电子装置中所占的比例很大，绝大多数dc电源都需要通过ac电源进行整流来获取。目前，常规的整流装置采用二极管或晶闸管相控整流，但是这些整流装置存在功率因数低，交流侧波形畸变严重等缺点。自从20世纪80年代后期开始将PWM技术引入整流器控制中，这种高功率因数PWM整流器技术成为国内外研究的热点。根据能量是否可双向流动，派生出两类不同拓扑结构的PWM整流器，即可逆PWM整流器和不可逆PWM整流器。可逆PWM整流器由于能量可双向传输及其优良的控制性能，近年来在电力电子装置中获得了广泛应用，并受到学术界的关注。可逆PWM整流器关键性的改进在于用PWM整流取代相控整流等各种技术。 （二）设计内容 可逆PWM整流器已不是一般传统意义上的ac/dc变换器。由于电能的双向传输，当可逆PWM整流器从电网吸收电能时，其运行于整流工作状态;而当可逆PWM整流器向电网传输电能时，其运行于有源逆变状态。综上可见，可逆PWM整流器实际上是一个其交、直流侧可控的四象限运行的变流装置。文中将要讨论的均为可逆PWM整流器，简称为PWM整流器。按照PWM整流器直流储能形式可将其分为电压型(升压型或boost型)和电流型(降压型或buck型)。电压型PWM整流器以其简单的结构、较低的损耗、方便的控制和较快的响应速度等一系列优点，一直成为PWM整流器研究的重点。而电流型PWM整流器由于需较大的直流储能电感，以及交流侧IC滤波环节所导致的电流畸变、振荡等问题，使其结构和控制相对复杂化，从而制约了电流型PWM整流器的应用与研究。 （三）设计要求 L 是每一相交流滤波电感的值，R 是每一相功率开关管损耗等效电阻RS与交流滤波电感等效电阻R1的和，C 是直流输出侧的电容值。 三、设计方案选择及论证 1． 三相电压型PWM 整流器主电路拓扑与数学模型三相电压型PWM整流器主电路拓扑结构如图1所示，其中虚线框内为试验测试负载电路[2]。针对三相电压型PWM整流器，建立采用开关函数描述的数学模型，首先作以下假设：1）电网电动势ea、eb、ec为三相平稳的纯正弦波电动势；2）网侧电感是线性的，且不考虑饱和；3）将功率开关管损耗等效电阻Rs同交流滤波电感等效电阻Rl合并，且令R=Rs+Rl。定义单极性二值逻辑开关函数sk 为 2.基于电压空间矢量脉宽调制的控制方法 忽略开关器件的开关延时、死区时间，控制系统缓冲时间，根据基尔霍夫电压与电流定律，可得到三相电压型可逆PWM 整流器的状态空间模型如下[5] 基于电压空间矢量脉宽调制的控制方法基于电压空间矢量脉宽调制的控制方法由于交流电感的滤波作用，整流器交流侧的输入可近似认为是三相正弦电流，直流侧有大电容稳压，输出呈直流电压源特性，稳态时输出直流母线电压可认为保持不变。由于交流滤波电感等效电阻及开关器件损耗等效电阻较小，在忽略交流滤波电感及开关器件等效电阻的条件下，三相电压型PWM 整流器的单相等效电路和空间矢量图如图2、图3、图4所示[3