机械设计基础教学课件-演示文稿1.pptVIP

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* 180°-θ B1 C1 A D C2 B2 θ 180°+θ ω θ 180°+θ 180°-θ θ 180°+θ 180°-θ 铰链四杆机构的运动连续性 可行域:摇杆的运动范围。 不可行域:摇杆不能达到的区域。 设计时不能要求从一个可行域跳过不可行域进入另一个可行域。 称此为错位不连续。 错序不连续 设计连杆机构时,应满足运动连续性条件。 D A B1 C1 B2 C2 B3 C3 D A B1 C1 B3 C3 B2 C2 C’ C’1 C’2 C1 C2 C A D B F 3.机构的死点位置 此时机构不能运动. F’ A’ E’ D’ G’ B’ C’ A B E F D C G γ=0 F γ=0 工件 A B C D 1 2 3 4 P A B C D 1 2 3 4 工件 P 钻孔夹具 γ=0 T A B D C 飞机起落架 A B C D γ=0 F 也可以利用死点进行工作:飞机起落架、钻夹具等。 *

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