D6-3 非齐次方程及齐次边界条件的定解问题.pptVIP

例 1 求解一端自由的半无限长杆的自由纵振动 (1) (2) (4) (3) 行波法例题 (5) (6) 其中：C = f1 (0) – f2 (0) 解：(1) 式的通解为 故由 (2) 式有 由 (3) 式有 即 解 (5)、(6) 式得 (7) (8) 以上二式均是在 0 ≤ x ∞ 的前提下推得的。因为 x + at总是大于、等于零的，故由 (7) 式有 (9) 至于 x – at 就不一定是大于零了。 (I) 若 x – at ≥ 0 ，则由 (8) 式，有 (II) 若x – at 0，则 (8) 式不能用。但将 (4) 式代入通解，得 (10) 令 x – at 0，并对上式从 0 到 x 积分，得到 即 (11) 故 (11) (7) (12) 将(9)、(10)、(12) 各式一并代入通解，得 (13) 例 2 求解定解问题 (1) (3) (2) 解 (1) 式的通解为 (4) 故类似于上例解法一，由(2)、(4)式可得 (6) (5) 从而有 (7) 且当 x – at ≥ 0 时，有 (8) 当 x – at ≤ 0 时，(6) 式不能用，但由边界条件(3)、(1)的通解 (4) 有 (9) 所以，此时由 (9) 式可得 (5) (10) 即 将 (7)、(8)、(10) 各式一并代入 (4) 式，得 6.3 非齐次方程及非齐次边界条件 前面讨论的波动问题：除了在端点以外弦不受外力的作用，振动纯粹是由位移和初速度引起的。 驱动力：方程非齐次 边界非齐次 如何求解？ 补充 非齐次方程 (1) 设 y1(x), y2(x) 是与式(1)相应的齐次方程 y + py + qy = 0的线性无关的特解。 (I) 非齐次方程的通解是相应齐次方程的通解 与非齐次方程的特解之和。 (II) 常系数变易法。将 C1 变为 u (x)，C2 变为 v (x)，即设式 (1) 的解具有下述形式： (2) 将它代入式(1)，得到确定 u (x) 与 v(x) 的一个条件 (3) 确定两个函数需要两个条件，因此还可以附加一个确定 u(x)，v(x) 的条件。为此，对式 (2) 两边求导，得 为方便起见，第二个条件规定上式第二项为零，即 (5) (4) 将式 (5) 代入式 (3)，并利用 y1(x) 及 y2(x) 是齐次方程的解，即有 将式 (5) 和式 (6) 联立，即可求出： (6) (7) 式中Δ(y1, y2) = y2 y1 – y2 y1 为朗斯基行列式。用ξ表示式(7) 中的 x，再对ξ由 0 到 x 积分，得到 (8) 将式 (8) 代入式 (2) 即得式 (1) 的通解为 (9) [例1] 求解常微分方程的初值问题 (11) (10) 解：与式 (10) 相应的齐次方程 T ‘’n (t) +γ2 T (t) = 0 的线性无关的特解为 cosγt 和 sinγt ，朗斯基行列式为 代入式 (9) 便有 (12) 将式(12)代入式(11)，可得 C1 =φn , C2 =ψn /γ。再将 C1 及 C2 代入式 (12) 即得解。 现在研究：一、有外力作用的情况 为了把外力作用引起的振动和初值引起的振动区别开， 考虑纯强迫振动，即初值为零的情况。这样方程是非齐次 的，边界条件和初始条件是齐次的。 例：求两端固定弦的受迫振动的规律 (6-3-1) (6-3-2) (6-3-3) 解：对于非齐次方程(1),如果直接用分离变量的方法,设特解 u(x,t) = X(x)T(t),不能把方程 (1) 化为两个常微分方程。但其对应的齐次方程在分离变量后得到本征函数系 ，可将u(x,t)及非齐次项f(x,t)对 展开，有 (6-3-4) (6-3-5) (6-3-6) 其中： 把(4)和(5)代入(1)，得 求 u (x,t) 的问题变为在初始条件 (8) 下解非齐次常微分方程。由常数变易法可求得 由(6-3-3),(6-3-4)可得到初始条件 再由 的正交性可得 把(6-3-9)代入(6-3-4)式，即为所求。 (6-3-9) (6-3-7) (6-3-8) 例：求解下列定解问题 解 方法一：用相应齐次方程的本征函数展开的方法 设解为 将非齐次项展开，这时只有一项，即 将它们代入原方程及边界条件，即得 易解得 因此，得解为 方法二：猜特解的方法，不难猜到，方程 有特解 设解为 v(r,φ) 应该满足如下定解问题 其一般解为 由边界条件定出系数 解得 于是，求得 二、非齐次边界条件的处理 定解问题： (6-