02同平面力系.pdf

第二章 同平面力系 • 2-1 力的合成與分解 • 2-2 自由體圖 • 2-3 力矩與力矩原理 • 2-4 力偶 • 2-5 同平面各種力系之合成及平衡 2-1 力的合成與分解 • 力的合成可分為圖解法與代數法 • 圖解法 – 平行四邊形法 – 三角形法 • 代數法 – 由餘弦定理和正弦定理計算而得 平行四邊形法 三角形法 代數法 • 如圖2-1 、圖2-2所示 • 大小： – 由餘弦定理求得 R Q2 P2 2PQ cos • 方向： – 由正弦定理求得 P sin sin R 例題2-1 例題2-1 力的分解 • 一單力可由平行四邊形法分解成兩個等效 力 • 通常為了運算方便，常分解成互相垂直的 分力 例題2-2 例題2-2 2-2 自由體圖 • 自由體圖原則 – 所有支承必須移去 – 物體的重力恆通過物體的重心 – 每支承之反力經求解之後，若為負值，表示正 確方向與原假設方向相反 – 物體受力之方向及角度必須正確畫出 支承與反力 支承與反力 支承與反力 例題2-3 例題2-3 2-3 力矩與力矩原理 • 力矩： – 物體受力作用時，使物體繞一固定點或某一軸 產生轉動的趨勢 – 力臂：作用力至固定點或轉動軸心之垂直距離 – 力矩大小依作用力的大小與力臂決定 M F d O 力矩 力矩原理 • 任何力系中合力對某點或某一軸之力矩， 等於該力系中之各分力對該點或該軸之力 矩代數和 R r F q F p 2 1 例題2-4 例題2-4 例題2-5 例題2-5 2-4 力偶 • 大小箱等、方向相反 • 作用不再同一直線上之兩平行力 • 使物體轉動而不移動 M O F (d  ) F Fd 力偶的轉換 • 三要素 – 力偶矩的大小 – 力偶旋轉的指向 – 力偶作用面的方位 例題2-6 力偶2-6 一單力分解成一單力及一力偶 • 分解之單力，其大小與方向不變 例題2-7 例題2-7 同平面共點力系之合成 同平面共點力系之合成 例題2-8 例題2-8 力系的平衡 • 圖解法 – 同平面共點力系平衡時，力多邊形必為閉合 • 代數法 – 同平面共點力系平衡時，合力為零 Fx 0 Fy 0 力多邊形 • 平衡時，力多邊形為閉