8 2 不可压缩粘性流体运动的基本方程.ppt

第二章-1 * * 习 题 7-18，7-30 第 8 章 粘性不可压缩流体的运动 对于流体力学中的许多实际问题，流体粘性的影 响至关重要。必须采用粘性流体的力学模型。 如计算物体阻力，分析管道流动的能量损失等， 理想流体是简化的力学模型，可以成功地解决 如计算流线型物体表面的压强分布及所受升力， 分析表面重力波等。 对于另一些问题也会导致错误结论， 如得到流体中运动物体阻力为零的结果，等等。 ?zz i = j -- 正应力，i ? j -- (剪)切应力 ?zx ?zy ?yz ?yx 8.1 粘性流体中的应力 1．粘性流体中的应力 一点的应力状态需要由通过这一点的三个相互正 交的作用面上的应力矢量才能完整地描述，而这三个 应力矢量又可以组成一个具有九个分量的二阶张量。 ?yy x y z ?yz ?yx ?zz ?zy ?zx pij i -- 作用面的方向 j -- 力的方向 ?yy 应力张量 对于理想流体(或者静止流体)， 切应力为零，并且正应力等于压强负值。 应力张量成为 2．切应力互等定律 ?x ?y y x M 对 M 点取矩： 化简后 同理 切应力互等定律 应力张量是对称的 3．本构方程(广义牛顿内摩擦定律) 本构方程给出应力与变形率之间的关系。 牛顿内摩擦定律 第1章中对平面平行流给出了切应力与角变形率 之间的关系： y ?t时刻内A点的相对位移为： 角变形速率（单位时间的角变形）： 粘性剪应力与角变形率成线性的正比关系。 C D A B A? ?? 斯托克斯(Stokes) 1848年研究了如何表达流体中粘性 应力的问题。 斯托克斯假设 (3) 当流体静止时，变形率为零，此时应力--变形率 关系给出的应力就是流体的静压强。 (1) 粘性应力与变形率之间成线性的正比关系； (2) 流体是各向同性的，即流体的性质与方向无关； 由第7章知， 由假设（1）、（2）、（3）， 比较 ，得到 y x 由平面平行剪切流确定系数 a ， 考虑到假设(3) ，要求 在粘性流体流动中一般 ?xx ? ?yy ? ?zz 代入 对于不可压缩流体 本构方程 或者 广义牛顿内摩擦定律 直角坐标( x, y, z ) ： 柱坐标( r, ?, z ) ： 球坐标： (略) 实践证明，对于大多数流体的流动，广义牛顿内 摩擦定律都能够较好地描述粘性应力与变形率之间的 关系。自然界中也有一些流体（如血液、沥青、某些 高分子聚合物、等等）不满足这个定律。 满足这个定律的流体称为牛顿流体，不满足这个 定律的流体称为非牛顿流体。 例 已知粘性流体流动的速度场为 流体动力粘度 ? = 0.01 Pa·s，长度单位为m。 求 ( 2, 4, 6 ) 点的切应力。 解 代入 x = 2, y = 4, z = 6, 得到 8. 2 不可压缩粘性流体运动的基本方程 ?x ?y y x M 1．N-S方程 整理后得到 代入 得到 对于不可压缩流体