fast 主动反射面控制系统中节点控制器记录的设计.pdf

第37 卷 第1 期 核 技 术 Vol.37, No.1 2014 年1 月 NUCLEAR TECHNIQUES January 2014 FAST 主动反射面控制系统中节点控制器 记录的设计 吴文庆 罗明诚 刘佳靖 唐鹏毅 王 坚 （核探测与核电子学国家重点实验室中国科学技术大学近代物理系， 安徽省物理电子学重点实验室 合肥 230026 ） 摘要 主动反射面是FAST (Five-hundred-meter Aperture Spherical radio Telescope)望远镜的一个重大创新之一， 其性能将直接关系到整个望远镜的性能，因此主动反射面的控制需要一个实时高效的控制系统。基于 EPICS (Experimental Physics and Industrial Control System) 的输入输出控制器(Input/Output Controller, IOC)框架，充分 利用EPICS 的实时性，根据FAST 反射面的控制节点达2 000 多个的特点设计了新的记录类型——节点控制器 记录，以便于控制器节点IOC 的管理以及提高代码的复用，并针对FAST 主动反射面密云模型对实际装置进 行了仿真、设计和部分测试。 关键词 500 米单口径球面射电天文望远镜(FAST)，EPICS (Experimental Physics and Industrial Control System) ， 记录设计，输入输出控制器(Input/Output Controller, IOC) 中图分类号 TP273.5 DOI: 10.11889/j.0253-3219.2014.hjs.37.010401 五百米单口径球面射电天文望远镜(Five- 主动反射面控制系统的目标是由反射面主控机 hundred-meter Aperture Spherical radio Telescope, 和 2 300 个节点控制器组成高速、可靠的通信控制 FAST)[1]是我国正在建造的世界最大的单口径射电 网络，每个节点根据反射面主机发出的指令沿球面 望远镜。利用贵州的喀斯特洼坑地形，在洼坑内铺 法线方向调整到正确的位置，照明区域局部实现球 设直径500 m 的球冠状望远镜反射面，反射面由三 面反射面拟合成瞬时抛物面。反射面形成抛物面的 角形的反射面单元拼凑而成，通过主动控制在反射 性能直接关系到整个望远镜的工作性能。 面上形成局部抛物面以汇聚电磁波。 EPICS (Experimental Physics and Industrial FAST 反射面索网安装在外围圈梁( 图1)，原型 Control System)[2]是开源软件，用户遍布全球，其优 有2 300 个节点，通过节点在索网上安装4 600 块反 良的性能在众多用户的使用中已得到验证。使用 射面单元，每个节点下方连接下拉索和促动器装置， EPICS 系统对 FAST 主动反射面控制系统进行构 促动器再与地锚连接。这2 300 个节点将分为10−12 架，如图2 所示，整个反射面控制分为三层：最上 个分区，每个分区有一个区域控制柜，各分区之间 层为反射面主控层(Active Reflector System Master, 采用以太网连接。 ARS Master) ；中间层为区域控制层(ACU-Area