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* * * * * * * * * * * * * 第三章 凸轮机构 §3-1 凸轮机构的应用和分类 §3-2 从动件的常用运动规律 §3-3 按给定从动件运动规律绘制凸轮轮廓 本章重点 1.凸轮按从动件型式的分类。 2.从动件常用的运动规律，各有什么冲击？ 3.绘制从动件的运动规律和凸轮的轮廓。 4.凸轮设计时滚子半径有什么要求？为什么？ 5.什么是压力角？压力角的大小影响什么？ 6.压力角和基圆半径有什么关系？为什么要合理选择基圆的半径？选取原则是什么？ 第三章 结束 §3-1 凸轮机构的应用和分类 ①盘形凸轮机构——平面凸轮机构 ②移动凸轮机构——平面凸轮机构 ③圆柱凸轮机构——空间凸轮机构 一、应用： 二、组成： 凸轮：具有曲线轮廓或凹槽的构件 从动件：平动，摆动 机架 三、分类： 1、按凸轮的形状： 当从动件的位移、速度、加速度必须严格按照预定规律变化时 §3-1 凸轮机构的应用和分类 §3-1 凸轮机构的应用和分类 2、按从动件底端的型式： ①尖底从动件：用于低速； ②滚子从动件：应用最普遍； ③平底从动件：用于高速。 3、按从动件的运动方式： 直动从动件 摆动从动件 §3-1 凸轮机构的应用和分类 4、按锁合（保持从动件与凸轮接触）的方式： 力锁合(重力、弹簧力) 几何锁合 类型及应用录像 例1、绕线机构 例2、组合凸轮写R 五、要求 四、特点 优点：1.能够实现精确的运动规律； 2.设计较简单。 缺点：1.承载能力低,行程短； 2.凸轮轮廓加工困难。 1、分析从动件的运动规律 2、按照运动规律设计凸轮轮廓 §3-1 凸轮机构的应用和分类 §3-2 从动件的常用运动规律 基圆:凸轮轮廓上最小矢径为半径的圆 行程：h (最大位移) 首先?从动件运动规律 (从动件位移与凸轮转角之间的关系) 其次?设计凸轮轮廓曲线 基本概念: §3-2 从动件的常用运动规律 从动件的运动 推程运动角：φ= ∠AOB 远休止角： φS =∠BOC 回程运动角：φ′=∠COD 近休止角： φS′=∠DOA 推程—— 推杆从最低位置A上升到最高位置B，尖底与凸轮接触点：A→B 远休止—— 推杆远停不动，尖底与凸轮接触点：B→C 回程—— 推杆由最高位置C下降到最低位置D， 尖底与凸轮接触点：C→D 近休止——推杆近停不动；尖底与凸轮接触点： D→A 升 停 降 停 §3-2 从动件的常用运动规律 从动件位移线图 从动件速度线图 加速度线图 §3-2 从动件的常用运动规律 刚性冲击： 由于加速度发生无穷大突变而引起的冲击称为刚性冲击。 1、匀速运动规律(推程段) §3-2 从动件的常用运动规律 2、等加速等减速运动规律 柔性冲击 ： 加速度发生有限值的突变 （适用于中速场合） §3-2 从动件的常用运动规律 3、加速度按正弦运动 规律变化 运动特征：没有冲击 §3-2 从动件的常用运动规律 设计方法：作图法，解析法 反转法 一、直动从动件盘形凸轮机构 §3-3 按给定从动件运动规律绘制凸轮轮廓 1、尖底直动从动件盘形凸轮 已知：基圆半径 顺时针转动 作图法设计凸轮轮廓 §3-3 按给定从动件运动规律绘制凸轮轮廓 作图步骤 1.取比例尺μl，画基圆； 2.将从动件的位移线图中推程段和回程段分别四等分，并从起点开始到结束全部标号1、2……； 3.划分凸轮转动的四个角度：推程运动角、远休止角、回程运动角和近休止角； 4.分别四等分推程运动角和回程运动角； §3-3 按给定从动件运动规律绘制凸轮轮廓 沿凸轮转向的反方向！ 5.找到凸轮转过第1个角度时，从动件应被抬升到的位置1，同理找到其它所有的点2； 6.用光滑的曲线连接各点1，2，…… （3）在理论轮廓上画一系列滚子，画滚子的内包络线——实际轮廓曲线 凸轮的基圆半径ro?理论轮廓 2、滚子从动件凸轮机构 （1）去掉滚子，以滚子中心为尖底。 （2）按照尖底的方法作出轮廓曲线——理论轮廓曲线 §3-3 按给定从动件运动规律绘制凸轮轮廓 二、摆动从动件盘形凸轮机构 已知： 凸轮顺时针转动，摆杆推程段逆时针摆动 基圆半径r0 摆杆中心和凸轮中心的距离a 摆杆长度l 从动件运动规律ψ - φ §3-3 按给定从动件运动规律绘制凸轮轮廓 (1) 理论廓线内凹： r —— 理论廓线的曲率半径 ra —— 实际廓线的曲率半径 ra=r+rr 不管rr大小，实际廓线可