刀具轨迹仿真以及nc代码生成等 - 向北航行.ppt

计算机辅助制造Computer Aided Manufacturing 目录 第一节 CAM技术概述 CAM概述 我国CAM技术现状 数字控制加工NC CAM含义 CAM含义 CAM作用 CAM是NC的重要组成部分，在实现设计加工自动化、提高加工精度和加工质量、缩短产品研制周期等方面发挥着重要作用。在诸如航空工业、汽车工业等领域有着大量的应用。(如飞机叶轮五坐标加工、机翼、进气道、模具等复杂曲面的多轴加工等应用)。 CAM历史 CAD/CAM互相促进，发展，走向集成 1952年，美国parson公司和麻省理工学院合作研制出世界上第一台三座标数控铣床。 1955年，美国Bendix公司生产第一台工业用数控机床 1962年MIT的Ivan Sutherland的硕士论文“交互式图形系统Sketchpad”标志CAD技术的开始。 1961年，MIT设计了专门的数控编程语言APT 1972年，CADAM系统，其编程效率较APT提高25% ~ 30%。 1978年，法国达索推出了能满足三维设计、分析和NC加工的CATIA系统 EUCLID，UGII，INTERGRAPH，Pro/Engineer，surfCAM, MasterCAM等CAD/CAM系统 我国CAM技术现状 1965年以APTⅡ为蓝本研制成功NC编程系统SKC-1（2.5） 七五、八五引进CAD/CAM系统 80年代后期，西北工业大学研制成功的PNU-CAD/CAM系统 (2-5) 北京航空航天大学研制成功的PANDA4/NC，能够提供2轴到5 轴的NC加工编程能力。 南京航空航天大学开发的SuperMan；北航海尔公司开发的CAXA制造工程师； 广州红地技术有限公司开发的金银花OMEGA； 华中科技大学天喻软件公司开发的InteCAM NC的意义 制造企业竞争-TQCS- 设计、制造方法 微电子、计算机、控制等技术发展 制造业变化，数控技术的应用（普通机床被数控机床代替）：高精度、高性能、高效率 柔性自动化、集成化、智能化 机械﹑汽车、航空﹑船舶﹑材料﹑军工 成为衡量一个国家制造业水平的重要标志之一 数控机床分类 一般分为点位控制数控机床和轮廓控制数控机床。点位机床一般只能实现精确移动，移动过程中不能加工；轮廓控制数控能同时对两轴或以上的轴进行连续轨迹控制，加工复杂曲面。 坐标分类：2-5 类型分类：车床、铣床 数控系统主要功能 多坐标轴联动控制 准备/G和辅助/M功能（如复位、插补运动方式、润滑、冷却等） 实现多种函数的插补 循环加工 进给速度/主轴速度、刀具选择、补偿功能 输入输出 数控机床的插补 实现刀具运动轨迹控制：线性、圆弧、抛物线、螺旋线插补——确定在一个插补周期内实现各轴步进电机的转动量的算法。数控系统只能进行这些基本运动（NC机代码），复杂路径或曲面的加工都要通过APT或CAM软件解释翻译。 刀具补偿 现代的数控系统一般具有二维和三维刀具补偿功能：给定刀具类型和刀具直径、刀具刃口半径，以及切触点和该点在零件面的法矢方向等参数，G141功能可自动计算刀位/心点的坐标。 X, Y, Z——刀位点坐标 刀轨生成过程 选择加工曲面或轮廓——选择刀轨生成方法——刀具参数和加工参数设置——刀轨生成——加工仿真——后置处理 第二节 基本概念 数控编程 刀触点与刀位点 步长与横向加工容差 行距与残留高度 零件数控编程原理 NC代码 G代码 G00 Rapid traverse G01 Linear interpolation G02 Circular interpolation, CW G03 Circular interpolation, CCW G04 Dwell G08 Acceleration G09 Deceleration G17 X-Y Plane G18 Z-X Plane G19 Y-Z Plane G20 Inch Units (G70) G21 Metric Units (G71) M代码 M00 Program stop M01 Optional program stop M02 Program end M03 Spindle on clockwise M04 Spindle on counterclockwise M05 Spindle stop M06 Tool change M08 Coolant on M09 Coolant off M10 Clamps on M11 Clamps off M30 Program stop, reset to start NC代码（示例） 手工编码 数控语言编程（自动编程） APT工具 最早的数控编程语言。其功能： 0 数学计算功能 1 几何定义语句